Как работает робот пылесос


Вот и сбылась мечта героя из фильма «Приключения Электроника», который увлеченно пел о том, что «вкалывают роботы, а не человек». Об умном роботе-пылесосе, самостоятельно убирающем квартиру, мечтают многие. Стоит он недешево, а моделей в магазинах предлагается много – сложно понять, чем же они отличаются одна от другой. Надеемся, что данный материал поможет покупателю выяснить, как выбрать робот-пылесос хорошего качества с нужными характеристиками.

Выбираем робот пылесос, критерии, принцип работы, выбор производителя

Как работает робот-пылесос и что у него внутри

Сначала будем говорить о технических параметрах шустрого маленького уборщика – ведь именно они определяют, насколько быстро и эффективно будет работать наш будущий пылесос. Впрочем, это можно сказать и о любом техническом устройстве. А теперь – конкретика.

Приставку «робот» данный пылесос получил благодаря тому, что все работы по уборке он выполняет самостоятельно, в соответствии с заданной программой. Доходя до какого-либо препятствия или дверного проема, он ловко и аккуратно его объезжает. А когда уборка будет завершена, автомат спешит на базу – подзарядиться. К слову, база имеется у каждого приличного устройства – лишь безымянные китайские модели ее лишены.


Конструкция и материалы уборочной части

Крупный мусор робот-пылесос убирает специальной щеткой (которых у него в комплекте одна или две). Чтобы дотянуться до труднодоступных мест (например, возле мебельных ножек, в углах, рядом со стеной), у него припасены маленькие боковые щетки.

Устройство уборочной части робота-пылесоса
1 — боковая щетка; 2 — силиконовая щетка; 3 — турбо щетка; 4 — контейнер для пыли.

В общем-то, не столь важно, какой размер имеют все эти приспособления – определяющим фактором является то, из какого материала они сделаны. Если он качественный, то пылесос без труда можно будет очистить от такого «проблемного» мусора, как нитки, волосы или шерсть.

Принцип работы робота пылесоса

Принцип работы робота пылесоса


Упомянем опять дешевые китайские модели, уборочная часть которых сделана не очень удачно. Очищать такое устройство приходится подолгу. А оптимально сконструированный пылесос не требует долгой возни при его чистке. Кроме того, у него и детали меняются одним легким движением. А модели средней ценовой категории и бизнес-класса оснащены особыми щетками, весьма удобными в использовании. Намотавшиеся на них волосы или нитки удаляются за несколько секунд – достаточно кнопку нажать.

Как робот-пылесос узнает, куда ему ехать

Небольшой и компактный робот-пылесос не столь мощно всасывает воздух, как его старший брат – пылесос обыкновенный. Зато он сам ориентируется в помещении благодаря специальным сенсорным датчикам, а также может выполнять уборку по определенному алгоритму. Этот порядок действий задается программным обеспечением, которое у каждого предприятия-изготовителя свое, запатентованное. Именно оно определяет качество уборки, определяя порой существенную разницу в цене у похожих моделей одного бренда.

Датчики пылесоса

Во время уборки помещения робот-пылесос может двигаться по одной из стандартных траекторий: зигзагу, спирали, диагонали, периметру. Датчики подсказывают прибору, когда нужно сменить один алгоритм движения на другой. Заметим, что во время своего случайного движения пылесос действует в соответствии с некоторыми правилами.


пример, середину комнаты он может убирать «без фанатизма», а вот углы вычищает от мусора основательно и дотошно. Существуют модели, которые регулируют силу всасывания в зависимости от чистоты помещения. Они сами способны выбрать тот режим, который даст лучшие результаты. Алгоритмы действия и движения пылесоса задаются при помощи специального программного, которым оснащен каждый робот-пылесос. От качества данного ПО и разработок положенных в его основу во многом зависит качество работы пылесоса. Поэтому каждый производитель старается внедрить свои инновации и запатентовать их.

Можно рассмотреть принцип работы робота-пылесоса, проведя параллель между его устройством и живым организмом. Тогда разнообразные датчики можно сравнить с органами чувств. Они посылают сигналы контроллеру, который дает прибору команду повернуть или ехать быстрее. Если датчиков много, то робот отлично ориентируется в любом помещении.

Стандартный набор датчиков включает следующие его виды:

1.Датчики столкновения прячутся под бампером. Бампер сделан из резины и охватывает весь периметр пылесоса. Если в непосредственной близости оказывается какой-нибудь объект, датчик сигнализирует об этом. Контроллер принимает сигнал и меняет направление движения прибора. Оно будет противоположным от сработавшего датчика.

2.Датчики касания относятся к инфракрасному типу. Находятся они по всему периметру, а их задача – не дать роботу-пылесосу столкнуться с каким-либо крупным предметом.


наличие повышает маневренность прибора, а также сокращает время уборки. Работают они так: инфракрасный луч, созданный специальным излучателем, отражается от предметов, а затем поступает на приемник. Когда крупный предмет оказывается в опасной близости от пылесоса, отражение невидимого луча происходит чересчур быстро. Датчик на это мгновенно реагирует, отправляя сигнал корректировки «мозгу» устройства. Траектория движения благополучно меняется, и столкновения не происходит.

3.Датчики падения, которые находятся на нижней части пылесоса, тоже являются инфракрасными. Их задача – вовремя сообщить о том, что высота пола изменилась. Это очень помогает, когда нужно преодолеть порог или не свалиться с высокой лестницы.

Это были основные типы датчиков, непременно присутствующие у каждого робота-пылесоса. Модели бизнес-класса, которые оснащаются множеством удобных дополнительных функций, имеют расширенный спектр возможностей.

Кроме основного комплекта, у них могут присутствовать следующие полезные дополнения:

1.Ультразвуковые датчики работают по принципу эхолокации. Излучатель (теперь не инфракрасный, а звуковой) передает высокочастотную звуковую волну, которую человек не ощущает. Отразившись от предмета, волна возвращается на приемник. В зависимости от вида возвращенной волны оценивается расстояние, на котором находится предмет. Исходя из этого, робот может регулировать свою скорость: там, где пусто, он катится быстрее, а там, где много мебели – медленнее. Благодаря наличию ультразвукового устройства пылесос более тщательно очищает углы и пол возле плинтусов.


2.Датчики загрязнения помогают выбрать оптимальный режим уборки и траекторию движения. В зависимости от того, насколько чисто в помещении, робот-пылесос может двигаться быстрее или медленнее, производить косметическую или генеральную уборку.

3.Лазерные датчики — это целая система сканеров, которая с помощью лазеров обследует помещение, подробно обрисовывая его контур и отправляя его интеллектуальной системе. Благодаря наличию такого плана местности робот сможет заранее обойти препятствия, а также не убираться тщательно там, где и так достаточно чисто.

Еще некоторые дополнительные «фишки», такие, как датчик вращения переднего колеса, являются не столь важными. Их наличие не влияет на эффективность работы устройства.

База для подзарядки робота-пылесоса и его аккумулятор

Чтобы свободно кататься по всему дому, наводя чистоту, нашему пылесосу нужен независимый источник энергии. Для этого его оснастили встроенным аккумулятором, главная характеристика которого – емкость. Чем она больше, тем дольше может работать устройство, не требуя подзарядки. Соответственно, большего размера окажется и убранная площадь. В качестве примера возьмем комнату приличного размера – 60 м2. Робот-пылесос, работая усердно и качественно, справится с ней часа за два. Но если его встроенного аккумулятора хватает всего лишь на час, то придется уборку на середине прервать для подзарядки.


Роботы премиум-сегмента подзаряжаются «под завязку» всего лишь за 20 минут, а более недорогим моделям требуется для этого гораздо больше времени – от 3 до 8 часов. И порой может случиться так, что квартира, состоящая из двух комнат, убирается в течение целого дня. Возможно, для кого-то это не принципиально, но многим такая медлительность придется не по вкусу. Поэтому предпочтительнее приобретать модели с большим объемом аккумулятора.

Теперь поговорим о способе зарядки. Очень удобно, когда роботы-пылесосы поставляются вместе с базой — специальной зарядной станцией. Как только их силы иссякают, они сами ищут эту станцию, а затем автоматически подзаряжаются. От хозяина убираемой квартиры требуется совсем немного: поставить агрегат в центре комнаты и задать ему нужную программу. Ну, и при необходимости выкидывать мусор из контейнера. Остальную работу пылесос сделает самостоятельно.

Чтобы робот не заблудился и мог легко найти зарядную станцию, она постоянно излучает инфракрасный сигнал. Благодаря этому маленький уборщик находит верное направление к своей базе даже из отдаленного уголка большого дома. У некоторых зарядных станций имеется удобное дополнительное приспособление – большой мусоросборник, в который поместиться весь убранный мусор.


База для подзарядки пылесоса

О функции влажной уборки и ее особенностях

Моет полы робот-пылесос одним из двух способов:

Перед мытьем пола робот собирает с него весь крупный мусор. Затем он тщательно оттирает щеткой политое водой напольное покрытие. Третий этап – уборка грязной воды. Для этого имеется специальный скребок, который подает воду на всасывающее устройство. Результат радует хозяек, да и приятнее пользоваться автоматикой, чем тряпками и швабрами. Однако не всякое покрытие для пола готово выдержать подобное обращение. В частности, не годится моющий пылесос для ламината и паркета (кроме водостойких марок), брашированного дерева и деревянных половиц с открытыми швами, каменной пористой плитки и длинноворсовых ковров.

Мифы и особенности которые обязательно необходимо знать перед покупкой робота-пылесоса

Основные особенности и принципы устройства и работы робота-пылесоса мы рассмотрели. Но прежде чем мы рассмотрим критерии, по которым вы сможете выбрать свой робот-пылесос, необходимо развенчать некоторые мифы и обрисовать его возможности.

Миф 1. Не стоит думать, что автоматический помощник всю домашнюю работу взвалит на свои плечи. Ведь в квартире останется немало мест, куда он проникнуть всё равно не сможет. Так что будьте готовы к тому, что один раз в полмесяца или три недели понадобится вооружиться обычным пылесосом. Робот, конечно, будет поддерживать в квартире чистоту, собирая мусор и пыль, но ежемесячной генеральной уборкой придется заняться хозяевам жилья.


Миф 2. Теперь один щекотливый момент, связанный с уборкой углов. Даже специальная форма прибора не помогает хорошо их очищать. Например, выпускаются квадратные модели от LG и Neato VX-21, однако и они не способны справиться с коварной пылью в углах комнаты. Причем у Neato VX-21 еще и боковые щетки отсутствуют, из-за чего вдоль стены остаются неопрятные полоски пыли. У LG боковые щетки имеются, что выгодно отличает эту модель от предыдущей. Так что лучше выбрать робот-пылесос той модели, где есть две боковые щетки. Лучше всего, если каждое такое приспособление состоит из трех или четырех маленьких лучевидных щеточек.

Миф 3. Большая база-всасывателя куда пылесос может выгребать собранный мусор, это не более чем рекламная уловка. Подобные модели производят компании Samsung, Kerher, DeeBot, но пользоваться ими не всегда удобно. База, снабженная огромным мусоросборником, становится слишком громоздкой, и для нее приходится искать место. Ведь еще и сбоку нужно оставлять пространство для свободного подъезда робота. Кроме того, в таких моделях часто используются сменные мешки, которые стоят достаточно дорого. Придется их регулярно покупать – а это лишние расходы. А еще во время выгрузки мусора он иногда просыпается мимо, и приходится периодически производить уборку в месте парковки робота.


karcher

Миф 4. Очередная маркетинговая хитрость – оснащение пылесосов специальной УФ-лампой, способной уничтожать микробы и бактерии. «Балуются» этим в основном китайские производители, а солидные бренды (такие, например, как Neato, iClebo, iRobot) никаких УФ-ламп не ставят. Они не хотят обманывать своих покупателей, потому что толку от такой лампы абсолютно нет. Это всё пустые слова, не подтвержденные доказательствами – китайские изготовители даже не попробовали проверить, уничтожаются ли бактерии и микробы данным девайсом.

Миф 5. Во время влажной уборки робот-пылесос действует подобно полотеру, протирая напольное покрытие мокрой салфеткой, сделанной из микрофибры. Пятна, она, конечно, не удалит, но пол вытрет. Для безопасности потребителя подача воды в таком пылесосе отсутствует. Но в качественных устройствах (например, в моделях iClebo Pop и iClebo Arte) и салфетка имеет отменное качество. Она не высыхает продолжительное время – хватает на всю уборку. Благодаря этому хорошо удаляется мелкая пыль. С таким пылесосом аллергикам, чувствительным к пыли, живется гораздо спокойнее. Пожалуй, самая удачная салфетка для влажной уборки у модели iClebo Arte, а неудачные – у многих изделий китайского производства (к примеру, Clever&Clean 112). Их присутствие совсем не ощущается.


Миф 6. Фильтр тонкой очистки и НЕРА фильтр выполняют одну и ту же функцию. Только у последнего имеется большее количество слоев для фильтрования, и он имеет более плотную структуру.

Удовольствие это не из дешевых, и острая необходимость в таком устройстве возникает не всегда.

Робот-пылесос может действительно помочь вам, если:

  • Вы живете в запыленном районе, и в ваши окна постоянно залетает пыль, а летом еще и пух. И если у вас больше нет сил постоянно орудовать веником и тряпкой, есть смысл приобрести робот-пылесос. Можно запрограммировать его так, что он будет тихонько убирать квартиру каждые два дня, пока никого нет дома. И тогда всю неделю можно ничего не делать, прибираясь лишь по выходным.
  • Вы имеете домашнее животное, особенно пушистое. Хорошие роботы-пылесосы прекрасно убирают шерсть и пух. А вот недорогие модели зачастую имеют слишком маленький пылесборник (всего 0,25 л), быстро забиваясь шерстью. Поэтому в данном случае они слабо помогут. Если же пылесборник имеет объем 0,5 л или более, то проблем при сборе шерсти не будет.
  • Вы ненавидите пыль всеми фибрами души, и с маниакальной педантичностью избавляетесь от малейших ее следов. В таком случае вам более всего подойдет модель надежного и солидного бренда, оснащенная качественной влажной салфеткой. Так вы избавитесь даже от самой мелкой пыли, и заодно освежите воздух в квартире.
  • Вы не очень любите убираться – для этого не хватает времени, сил или желания. Ведь гораздо приятнее в свободную минутку почитать книгу или посмотреть кино. Тогда вам стоит задуматься о покупке робота-помощника. Время он точно освободит.
  • Вы обожаете всякие «продвинутые» технические изобретения, и спешите приобрести всё самое интересное. Ваш дом полон всевозможных гаджетов, и нет такой новинки, о которой бы вы не слышали. Робот-пылесос наверняка придется вам «ко двору», а знакомые, придя в гости, будут восхищенно ахать.

Как выбирать робот-пылесос: главные критерии

Если человек никогда раньше не видел подобные устройства, то при покупке он может растеряться. Он не представляет себе, какой робот пылесос лучше выбрать, каким функциям отдать предпочтение, на какие характеристики обратить внимание в первую очередь. Оказывается недостаточным иметь лишь общее представление о принципе работы и конструкции прибора. Кроме этого, существует еще множество нюансов. Возникает ряд вопросов, ответить на которые некому. Поискав ответ в Сети, не каждый будет удовлетворен результатами – порой и там информация оказывается недостаточно полной и полезной. Постараемся дать полный список основных критериев выбора робота-пылесоса.

Площадь для уборки

Это один из главных параметров, потому что маломощной моделью, рассчитанную на 40 м2, не уберешь большой особняк или квартиру в 100 м2. Обычно площадь уборки указана в техническом паспорте. Если вы ее там не нашли, рассчитайте ее сами: для этого отнимите число 10 от времени работы пылесоса (в минутах). Получится оптимальная площадь, которую сможет осилить данная модель.

Способность преодолевать препятствия

Казалось бы, данный параметр не должен иметь первостепенное значение. Но в реальности это не так – беспомощный пылесос, который постоянно спотыкается и застревает, является плохим помощником. Скорее, ему самому помогать надо, спасая из передряг. Наилучшими показателями в этом плане обладают модели iRobot Roomba, принадлежащие к 700-ой линейке. Им ни двухсантиметровый порог не помеха, ни провода, протянутые по полу. Столь же ловкими являются и пылесосы iClebo, и это выгодно отличает их от дешевых «китайцев», убирать с помощью которых – сплошная морока. Впрочем, их изготовители стараются по возможности не афишировать плохую проходимость своих приборов.

Уборка по расписанию

А вот это, конечно, не главное. Однако тем, кто хочет устраниться от участия в уборки, наличие такой функции будет важно. Настроив программу лишь единожды, вы сможете отдыхать или заниматься своими делами. А робот сам выйдет на работу согласно заданию, а по окончании уборки сам вернется на свою базу. Такая функция обыкновенно присутствует у всех «раскрученных» моделей известных брендов.

Мягкое касание

Речь идет о смягчении удара при столкновении с какими-либо предметами. В принципе, с разгона ни один робот-пылесос и не будет налетать на препятствия – у большинства из них бампер подпружиненный, смягчающий удар. Ну, а «мягкое касание» достигается за счет датчиков приближения, которые перед препятствием дают команду притормозить. И если у вас на полу стоят антикварные вазы или ценная мебель, за которую вы переживаете, возьмите устройство с такой функцией.

Кроме того, можно дополнительно подстраховаться, купив пылесос с небольшим весом – даже если он случайно столкнется с ценным предметом, то удар будет очень слабым, практически незаметным. Таковы, например, многие модели iRobot и Neato, имеющие вес менее 4 кг. А уже упоминающийся ранее пылесос iClebo Arte весит и того меньше – всего 2,8 кг.

Объем пылесборника

И это важно – ведь при объеме менее 0,3 л емкость для сбора пыли будет катастрофически быстро заполняться. А если у вас есть собака или кошка, то пыль забьет ее мгновенно. Поэтому покупать робот пылесос с объемом менее 0,3 л. не рекомедуется.

Впрочем, если домашних животных не имеется, а квартира небольшая (менее 50 м2), то можно купить модель на 0,3 л. При площади до 80 м2 годятся полулитровые пылесборники, а владельцам более обширных помещений следует выбирать модели, мусоросборник которых имеет объем от 0,5 до 1 литра.

Тип фильтрации воздуха

Все производители данных устройств в один голос заявляют о наличии НЕРА фильтров. Но не все они говорят правду – на деле порой оказывается, что вместо этого стоит тоненький бумажный фильтр. Визуально проверить качество фильтрующей системы невозможно, поэтому стоит полагаться на солидность бренда. Например, нет основания не доверять тому, что в моделях iClebo Arte и iRobot Roomba стоят качественные многослойные фильтры.

Комплектность

В коробке с роботом-пылесосом можно найти различные аксессуары и устройства. Это и дистанционный пульт, и запасные щетки и фильтры, и ограничители движения с координаторами. Какие же из них непременно должны присутствовать, а без каких вполне можно обойтись? Сейчас выясним.

Комплектация пылесоса
Кроме устройств описанных выше, пылесосы снабжаются адаптером для подзарядки, запасными щётками для подметания, а также различными приспособлениями применяемыми для переодической очистки пылесоса.

Расходные материалы и сервисное обслуживание

На этом заострять внимание нужно непременно – ведь вы не хотите, чтобы красивый и дорогой робот-пылесос, проработав полгода, тихо умер. А ведь так может случиться с безымянной китайской моделью, приобретенной на рынке. Какой там сервис и гарантия – вряд ли кто-то захочет держать ответ за такой товар. Впрочем, некоторые совестливые продавцы согласны принять бракованное изделие обратно (если не истек срок гарантии). Однако практика показывает, что с этим возникают проблемы. Ни одному продавцу не хочется нести неизбежные убытки.

Поэтому, раздумывая, какой робот пылесос выбрать, нужно узнать, есть ли в России официальные сервисные центры производителя, модель которого вам понравилась. Проследите, чтобы гарантийный талон был заполнен продавцом. Причем и талон, и инструкция пользователя должны быть на русском языке.

Теперь о расходных материалах. Желательно, чтобы к вашей модели они имелись в свободной продаже. Мало ли – щетка поломается или фильтр выйдет из строя. Если их легко найти, то проблемы быстро решатся.

Какому производителю отдать предпочтение

Официально на отечественном рынке присутствуют несколько известных брендов. Расположим их в порядке популярности.

Соотношение стоимости изделия и его качества

Бюджетные модели

Стоят такие устройства от 130 до 250 $. Чтобы цена робота-пылесоса была на таком уровне, производителям приходится жестко экономить буквально на всём. Это и материалы корпуса, и электронная «начинка», и щетки, и датчики. Поэтому такой прибор плохо ориентируется в квартире и способен трудиться без подзарядки не более часа. Уборку у него программировать нельзя, а качество сборки и пластика оставляет желать лучшего. Даже дополнительные функции не компенсируют эти минусы. Впрочем, скромную модель для уборки маленькой квартирки и в этом сегменте можно отыскать.

Модели средней цены

Стоимость их – от 250 до 700 $. Их можно узнать по качественной сборке и прочному пластиковому корпусу. Убирают они эффективнее, чем модели из бюджетного сегмента, и дополнительных функций имеют больше. Достоинством таких пылесосов являются объемный мусоросборник и хороший аккумулятор, позволяющий убирать 2 часа без передышки. Достаточное количество датчиков дает возможность не сталкиваться с препятствиями, выбрав оптимальный маршрут. В комплекте имеется база для зарядки, а сама зарядка длится часа 3-4. Уборку можно программировать. Свою цену, не столь и высокую, такой робот-пылесос отрабатывает на все 100%. Он способен стать хорошим подспорьем хозяйке.

Модели элитного сегмента

Стоят они более 700 $, и по функциям не сильно отличаются от моделей среднего класса. А вот эффективность работы у них выше: тратя на зарядку всего минут 10 или 20, такой пылесос способен крайне быстро убрать огромную квартиру или особняк. Поэтому тем, для кого важнее не деньги, а время, наверняка придутся по душе элитные модели. Они полностью избавят хозяев квартиры от хлопот по ее уборке.

Думаем, что хорошую помощь в выборе робота пылесоса, понимания всех принципов его работы и возможных недостатков даст видео, которое вы можете посмотреть ниже.

mirnews.mirtesen.ru

Что такое робот пылесос и как он работает?

Робот-пылесос отличается от обычного тем, что может производить уборку без участия человека и, в зависимости от модели, в установленное время, необходимое количество раз в сутки. Самые современные модели роботов-пылесосов умеют самостоятельно выгружать собранную пыль в специальный контейнер и подключаться к зарядному устройству.

Робот-пылесос представляет из себя агрегат дисковой формы, диаметром от 25 до 35 см и высотой от 9 до 13 см, с нижними и боковым щетками, а также 4-3 ступенчатой системой фильтрации. Благодаря своей форме, робот-пылесос может легко убирать пыль под стульями, креслами, диванами. Самостоятельную работу роботам-пылесосам обеспечивает встроенный мини-компьютер со специальной программой управления. Стандартное время работы робота-пылесоса на одной зарядке 60-90 минут. За это время устройство может произвести уборку 1-2 комнат средней площади.

Во время работы робот-пылесос движется по полу по установленному программой маршруту, заметает пыль щетками и собирает ее в специальный контейнер через многоступенчатую систему фильтров. Более сложные модели, с моющей функцией, разбрызгивают моющий раствор и затем собирают жидкость специальной щеткой или салфеткой.

Первые серийные роботы-пылесосы появились в свободной продаже совсем недавно, в 2002 году, а сейчас основные производители роботов-пылесосов заявляют, что приступили к выпуску пятого поколения таких устройств. Рынок роботов-пылесосов развивается стремительно, и наряду с быстро устаревающими моделями выпускаются все более совершенные.

Что учесть при выборе робота-пылесоса?

При выборе пылесоса-робота надо исходит из того, какая площадь будет предназначена для уборки, и каким способом она будет производиться. Если вам нужна только сухая уборка в небольшом помещении до 25 кв. метров, тогда вам можно выбрать относительно недорогую модель с ограниченным набором функций. Такие модели пылесосов — роботов сами выгружать пыль не умеют – это придется делать вам.

Если же вы хотите, чтобы ваш пылесос-робот производил не только сухую, но и влажную уборку, протирал пол специальной щеткой или салфеткой, а собранную пыль мог сам выгрузить и продолжить уборку, да еще и вовремя становился на подзарядку – вам придется покупать более совершенную, и, само собой, более дорогую модель.

У недорогих моделей роботов-пылесосов обычно 3 режима уборки – «Spot» (локальный), «Clean» или «Auto» (для небольших помещений, до 25 кв. м) и «Max», для помещений площадью более 25 кв. м. У более совершенных пылесосов есть также режим уборки «Climb», когда пылесос может преодолевать препятствия высотой до 1,3 см, и режим «Mopping», для влажной уборки.

На российском рынке стоимость роботов-пылесосов варьируется от 10 до 35 000 рублей. При этом все современные модели роботов-пылесосов оборудованы специальными инфракрасными датчиками, позволяющими этим устройствам обходить препятствия, не падать с лестниц, не путаться в шнурах бытовой техники.

Самые совершенные роботы-пылесосы могут работать также в режиме «виртуальной стены», то есть внутри виртуально ограниченных пространств, причем производить уборку в заданное время несколько раз в течение суток. Это удобно для офисов, когда робот-пылесос включается, например, ночью, в заданное время, и очищает пол, не мешая работникам.

Отзывы о пылесосах-роботах

Когда роботы-пылесосы еще только появились, многие считали их просто дорогими игрушками. Это мнение бытует до сих пор, хотя постепенно все больше пользователей склоняются к тому, что робот-пылесос и в самом деле может оказать существенную помощь в уборке помещений.

К тому же за истекшее с 2002 года время роботы-пылесосы серьезно «поумнели» и научились убирать более качественно, выгружать пыль, самостоятельно становится на подзарядку, включаться по таймеру в заданное время, причем столько раз, сколько нужно в сутки.

Сегодня многие уже ощутили преимущества пылесосов-роботов, которые позволяют поддерживать дом в чистоте без каких-либо усилий.

Несколько откликов тех, кто уже пользуется пылесосом-роботом:

Константин:

«Я включаю робота, а сам надеваю кроссовки и бегаю по набережной. Или рисую, пишу, играю на гитаре, общаюсь с друзьями… Если есть возможность тратить время на любимые увлечения – зачем тратить его на мытье полов?»

Е.И. Марфин, руководитель компании:

«Мы купили робот-пылесос, потому что у нас реально были проблемы с приходящей уборщицей. Она приходила, когда не надо, и своей уборкой просто мешала работать сотрудникам. А сейчас наш новый безотказный друг никому не мешает, потому что включается ночью и убирает! Убрал все, что надо, и затих себе в своем уголочке до следующей ночи, подзаряжется. Класс просто!»

Другие виды пылесосов…

rainbow-center.ru

Виды роботов-пылеососов

Как работает робот пылесос

Робот-пылесос – это электронное устройство бытового назначения. Его прямое назначение – убирать в помещении. Приставка «робот» появилась из-за того, что устройство работает самостоятельно.

С помощью программы техника координирует траекторию передвижения и контролирует свою работу. В сравнении с обычным пылесосом, мощность всасывания автоматизированного устройства ниже. Основная функция – устранение пыли и мусора на полу. Подходит для ежедневной уборки.

Автоматизированный прибор помогает поддерживать чистоту, но не может полноценно заменить стандартный пылесос или швабру. Устройство с успехом используют в домах и квартирах, где живут маленькие дети и животные, и не хватает времени на ежедневную уборку.

Как работает робот пылесос

Выбор автоматизированного устройства зависит от его предназначения.

Роботы пылесосы разделяются на три вида:

  • для сухой чистки;
  • для влажной чистки;
  • смешанная чистка.

Роботы пылесосы для сухой чистки

Робот-пылесос для сухой уборки работает по типу электровеника. Действие задаёт несложный тип управления. На рынке прибор представлен в широкой ассортиментной линейке по приемлемым ценам.

Устройство способно собирать пыль, мусор, шерсть животных с твёрдых поверхностей: ламината, плитки, паркета. Справляется с чисткой коротковорсовых ковров. При выборе модели «умного» пылесоса, обращают внимание на комплектацию и рабочую площадь.

Роботы пылесосы для влажной чистки

Приборы для влажной чистки, по принципу работы схожи с первым вариантом. Разница в том, что помимо сбора пыли, устройство моет полы. В состав входят контейнеры для чистой и грязной воды.

Минусами такого считаются: невозможность чистки ковровых покрытий и перед работой нужно проводить самостоятельную сухую уборку.

Смешанная чистка

Пылесосы-роботы со смешанной чисткой – незаменимые помощники в доме или квартире. Ручной труд исключён, прибор самостоятельно справляется со всеми задачами по уборке.

Устройство робота-пылесоса

Как работает робот пылесос

Робот-пылесос работает автоматизировано с помощью заданной программы. Препятствия на пути (мебель, предметы, стены) он аккуратно объезжает. После окончания уборки помощник возвращается к зарядному устройству для подзарядки батареи.

Вылесос оснащён боковыми и центральными щётками. Боковые щётки собирают мусор и пыль в труднодоступных местах. Затем грязь улавливают центральные щётки (одна или две) и передают к всасывающей щели турбины, которая всасывает пыль в мусоросборник.

Как работает робот пылесос

Определившись с целью приобретения уборщика, выбирают его технические параметры.

Тип зарядки

При выборе техники нужно поинтересоваться о продолжительности непрерывной работы. Время автономной работы зависит от ёмкости аккумулятора. Достаточный резерв батареи предоставляет больше времени для проведения уборки.

Так как у роботов-пылесосов мощность гораздо ниже, чем у стандартных моделей, то времени на создание порядка им требуется больше. Поэтому перед выбором нужно замерить площадь обрабатываемой поверхности и сравнить с возможностями аккумулятора.

Вместимость пылесборника робота-пылесоса

На этот параметр влияет площадь помещения. Ёмкость для небольшой комнаты составляет 0,3л-0,5л. Для больших площадей подойдут мусоросборники на 0,5л.

Учитывается и проживание домашних животных. Пылесос с маленьким пылесборником может не справиться со своей задачей. Большая ёмкость мусоросборника чистится реже.

Наличие зарядной станции

Чтобы робот-пылесос работал полностью в автоматизированном режиме, лучше выбирать модель с самостоятельной подзарядкой. Установив расписание и режим работы, прибор сам определяет время для подзарядки. Зарядная станция устанавливается на полу и подключается к электросети. Такая функция позволяет роботу убираться, даже если хозяев нет дома.

Встроенные ИК-датчики

Во всех моделях присутствует стандартное количество датчиков, расположенных в корпусе. К ним относятся датчики: касания, падения, столкновения.

Уровень шума робота пылесоса

Такой показатель имеет большое значение, так как высокий уровень шума мешает отдыху и отвлекает от занятий домашними делами. Средний уровень колеблется от 54 до 74 децибел. Модели бизнес-класса имеют низкий уровень шума.

Размер щёток

Лучше оставить предпочтение моделям с двумя щётками. Они создают улучшенную тягу и качественнее собирают мусор. Приборы с резиновыми щётками легко чистятся и отлично собирают грязь.

Фильтры для очистки воздуха

Эффективность фильтра зависит от внешних параметров. При покупке нужно внимательно рассмотреть, какой тип фильтра находится в приборе. Преимущественным вариантом будет многослойный фильтр, который обычно установлен в пылесосах известных брендов.

Комплектация робота-пылесоса

Как работает робот пылесос

В комплекте с роботом-пылесосом производитель предлагает различные аксессуары.

Пульт дистанционного управления

Переключать программу во время работы устройства нет необходимости. Поэтому управление пультом – второстепенная функция.

Ограничитель движения

Функция необходима для ограничения движения пылесоса в местах, где присутствует хрупкие предметы интерьера. «Виртуальная стена» поможет разграничить пространство, не требующее уборки.

Координаторы движения или камеры навигации

Координаторы движения устанавливаются на полу, что не всегда удобно. Лучше выбирать модели с компактными камерами, которые помогут сориентироваться во время наведения порядка.

Как выбрать робот-пылесос

Как работает робот пылесос

Брендовый робот-пылесос выпускается с тремя ступенями очистки. Мусор направляется от боковых щёток к основным. Две основные щётки крутятся по направлению друг к другу собирая частички грязи.

Выбирая модель нужно, ознакомится с инструкцией и конструктивной особеностью. Некоторые приборы не способны улавливать частицы мелкого мусора, либо наоборот собрать крупный мусор, поэтому уборка будет некачественной.

Приобретая технику, хочется, чтобы она работала без нареканий. Сегодня рынок переполнен некачественными изделиями, гарантию на которые производитель не даёт.

Чтобы избежать момента, когда техника выходит из строя за короткий период и её выбрасывают, нужно покупать изделия только у официальных представителей.

Производитель, реализующий продукт, предоставляет сервисное обслуживание и гарантию на определённое время пользования техникой. Официальный сервисный центр предоставляет гарантийный талон. В случае выхода из строя робота, его меняют или ремонтируют.

Большую популярность среди покупателей завоевали модели роботов известных брендов. Закономерность такого предпочтения понятна: лучше платить за качество.

Каждый производитель пытается внести в продукцию индивидуальность и внедрить технические особенности. Но некоторые из них совершенно не влияют на качество уборки.

Ценовая категория

Как работает робот пылесос

Роботы-пылесосы не вышли в массовое производство, так как не получили ещё полноценное признание потребителей. На это повлияла стоимость продукта. Дорогие приборы роботов оправдывают ожидания пользователей. Но не вся техника способна удовлетворить владельца.

Некоторые производители не тратятся на рекламу. За счёт этого стоимость продукта повышается в разы. Целесообразнее купить такую же модель другой фирмы и за меньшую цену. Нужно внимательно относиться к отзывам потребителей и техническим характеристикам пылесоса.

Условно ценовой сегмент делится на три категории:

  • Эконом – производительность аппарата находится на низком уровне. Изготовители используют самые простые материалы, минимальный набор функций. Такие приборы способны работать с минимальным количеством времени и только в малогабаритных помещениях. Ценовой диапазон составляет до 100 долларов.
  • Средний – улучшенный вариант устройства, способный работать продолжительное время. Имеет прочный корпус и дополнительные функции. Прибор в комплекте имеет зарядную станцию. Считается распространённым вариантом, благодаря практичности и приемлемой цене. Стоимость продукта составляет от 100 до 300 долларов.
  • Элитный – высокая стоимость моделей обусловлена широким спектром опций, эффективной уборкой, практически беспрерывной работой. Прибор способен убирать большую площадь за 20 минут. Стоимость моделей начинается от 300 долларов.

Как пользоваться

Как работает робот пылесос

  • Перед началом работы устройства, убрать с пола лишние предметы: обувь, газеты, игрушки, провода. Неустойчивые предметы интерьера желательно тоже убрать.
  • Ограничивают доступ прибора к воде. Не допускают попадание на корпус брызг, а также уборку разлитых жидкостей (если это не предусмотренно).
  • По окончанию работ удаляют грязь из пылесборника, очищают щётки от волос.
  • Нельзя прикасаться к зарядному устройству и пылесосу мокрыми руками.
  • Протирают корпус прибора только сухой тканью.

Качество работы техники напрямую зависит от выбора модели. Роботехника должна быть манёвренной и долговечной. Роботы с картой местности убирают лучше. Спорным вопросом остаётся мощность изделия. Такой показатель не влияет на качество уборки, а влияет на продолжительность работы между циклами подзарядки.

Выбрав для себя приоритетные опции оборудования, будьте уверены в качестве работы личного автоматизированного помощника. С роботом-пылесосом можно обеспечить себе комфортное пребывание в своём доме. Главное, чтобы он обладал необходимыми параметрами.

vash.market

Принцип работы робота пылесоса

Нынешний рынок умной техники, на сегодняшний день, предлагает невероятное количество роботов-пылесосов, стоимость которых составляет от шестидесяти долларов до нескольких тысяч. Характерными чертами данных устройства для уборки, является низкая посадка и незначительные габариты, для возможности попадания под мебель. Стоит отметить, что роботизированные устройства обладают перечнем функций, которых нет у классических пылесосов, беспрепятственное попадание под мебель, одна из таких функций. Основная масса производителей данных устройств, отмечает, что роботизированный пылесос используется в качестве вспомогательного прибора к уборке классическим пылесосом. Данные устройства, своего рода профилактика поддержания чистоты, в промежутках между полноценной уборкой. Однако, стоит сказать, что если вы из категории людей, ненавидящих уборку, то роботизированное устройство, сделает пространство вокруг вас значительно чище, при том, что у вас не будет необходимости делать для этого, по большому счету, совсем ничего.
Чтобы узнать все тонкости функционирования роботов-пылесосов, мы взяли, в качестве примера модель «Robot», которая поможет нам более подробно узнать об этом бытовом чуде клининговой роботизации. Начнем с комплектации, внешнего вида и начинки устройства.

Устройство робота-пылесоса

«Robot» обладает такими габаритами – чуть больше 30 сантиметров в диаметре и почти 10 сантиметров в высоту. После первичного осмотра, можно отметить такую начинку.

Основная масса роботов-пылесосов, функционирует на аккумуляторах. Аккумулятор нашей модели, например, рассчитан на 4 ампер часа, а время полной зарядки устройства составит около девяти часов. Безусловно, в наше время уже существуют модели, зарядка которых длится всего пару часов. Полного заряда хватает на два-три часа беспрерывной уборки, что означает, что прибрать трехкомнатную квартиру, до того, как снова становится на подзарядку, робот успеет без проблем. За транспортабельность устройства отвечает пара колесиков на моторах. «Robot» пилотируется, поочередной подачей энергии на каждое колесо.

Как работает робот пылесос

В рассматриваемой нами модели, насчитывается пять моторов:
— по одному на каждом колесике (это 2);
— один отвечает за управление самим устройством (это 3);
— один отвечает за вращение щетки размещенной сбоку (это 4);
— один управляет всеми остальными имеющимися в устройстве щетками (это 5).

Навигация пылесоса

Как работает робот пылесос

В случае рассмотрения навигации отдельно, становится понятно, что именно она отвечает за роботизацию устройства. Отсюда и такой разрыв в цене, чем она больше, тем современнее и точнее навигационные датчики в приобретенном вами устройстве.

Наш подопытный «Robot» оснащен системой, сокращающей до минимума участие человека в его работе. Благодаря осведомительной системе, в которую входит несколько датчиков, происходит сбор информации из окружающего пространства.

После этого, полученные данные передаются на микропроцессор устройства и уже затем действия «Robot» регулируются до необходимого уровня. По заверениям разработчиков, данная система способна обрабатывать новые поступающие данные до семидесяти раз в секунду.

Первый шаг, после запуска «Robot» и нажатия на клавишу «Clean», это расчет им габаритов помещения. Разработчики неохотно и невнятно поясняли, как именно это происходит, но независимые специалисты предполагают, что устройство отправляет сигнал инфракрасного излучения, после чего проверяет, через какой промежуток времени сигнал возвращается к приемнику, находящемуся на бампере устройства. После определения габаритов помещения, «Robot» знает, в каком направлении и сколько ему необходимо перемещаться.

Во время клиннига, робот-пылесос уклоняется от ступеней и различных высотных порогов, удается ему это, благодаря четырем инфракрасным сенсорам, располагающимся на носовой части устройства. Данные сенсоры, называются «Сенсор Обрыва», они регулярно отсылают сигналы инфракрасного излучения и получают предупреждение о перепаде высоты, «Robot»мгновенно останавливается. Более современные модели научились не только останавливаться, но и разворачиваться и производить движение в обратную сторону от обрыва, а наиболее продвинутые модели способны осуществить уборку краев обрыва.

При столкновении «Robot», его бампер задействует сенсоры механического характера, сообщающие микропроцесоору, о столкновении. После этого, применяется, своеобразная, последовательной действий, провоцирующая поворот и дальнейшее движение по прямой, пока устройству это не удастся. В роботе-пылесосе предусмотрен еще один сенсор, дадим ему название «Стенной Сенсор», который находится на бампере справа и позволяющий устройству аккуратно передвигаться около стен и прочих объектов, не притрагиваясь к ним. Благодаря этому, «Robot» способен произвести уборку по периметру плинтусов, ни разу их не коснувшись. Кроме этого, он способен полностью самостоятельно произвести расчеты «географии» уборки. Для этого он использует заранее заданный алгоритм, дающий возможность в полной мере охватить напольное покрытие.

Как работает робот пылесос

Последовательность уборки робота-пылесоса

  • Во время тестирования «Robot», было выявлено, что он начинает осуществлять уборку территории, передвигаясь по спирали наружу, после чего начинает свой маршрут уже по периметру помещения. После столкновения с преградой, устройство предполагает, что добралось до периметра помещения.
  • После этого он производит уборку вдоль предполагаемого периметра, до столкновения с очередной преградой, затем он убирает вокруг этого периметра, выявляет конкретный маршрут и продолжает движение по помещению между объектами, пока время до окончания уборки не завершится.

Вроде как, все логично, осуществление клиннинга, происходящее отведенное количество времени, гарантирует очищение всего помещения, вот только так ли это на практике? Рассматриваемая нами модель, способна осуществлять клиннинговые действия почти три часа без дополнительной подзарядки. Если заряда накопителя не хватит, «Robot» просто отправится к месту зарядки и подключится к устройству самостоятельно, для возобновления заряда накопителя.

Зарядное устройство идет в комплекте для всех моделей стартового уровня, но, стоит отметить, что устройства среднего и высшего диапазонов оснащены зарядной базой. Отправка устройства на подзарядку осуществляется благодаря инфракрасному передатчику. Когда заряд «Robot» на исходе, он находится в поиске инфракрасного сигнала, излучаемого зарядной базой. После нахождения устройства для подзарядки, «Robot» направляется по «зову» сигнала и лично располагается на нужном месте для восстановления заряда. В настоящее время, существуют устройства, которые, также, самостоятельно, возвращаются к осуществлению уборки, после того, как заряд накопителя восстановлен.

Исходя из всего вышеизложенного, можно констатировать, что «Robot» достаточно умное приспособление, однако у него все еще есть определенные действия, которые он не способен осуществить без человеческого вмешательства.

Первое, пользователь обязательно должен убрать незначительные помехи на напольной поверхности, чтобы робот-пылесос не застревал и не стремился всосать их в себя. Кроме этого, пользователь должен задать устройству команду, куда ему запрещено перемещаться. Для этого можно применять имеющиеся в комплектации устройства виртуальные стены, которые помогут ограничить передвижения робота-пылесоса. Благодаря виртуальным стенам, передающим инфракрасный сигнал, «Robot», приняв его, разворачивается и начинает движение в противоположную сторону. Внушительное количество вмонтированных в «Robot» датчиков, дают возможность перемещаться ему по помещению, достаточно автономно.

Уборка

Исходя из полученных данных, больше половины обладателей «Robot», величают их не иначе, как friend-пылесосы. Однако, основная масса пользователей, приобретает высокотехнологичные новинки не по той причине, что ищут себе неприхотливого роботизированного друга, а потому, что пачкаются напольные покрытия. «Robot» обладает трехмерной системой очистки. Разобрав его и заглянув под щетки (вам не нужного этого делать, мы сделали это за вас), можно обнаружить пару грязевых датчиков.

Как работает робот пылесос

Щетка расположенная сбоку устройства, немного выпирает за территорию клиннинг робота, чтобы иметь возможность добраться до мест, к которым сам «Robot» добраться не в состоянии. Данная щетка кружится вокруг своей оси. Благодаря данным действиям пыль и сор поднимаются и всасываются работающим устройством. Щетка с другой стороны «Robot», улавливает сор, который располагается снизу корпуса устройства.

Отделитель на исподней стороне устройства, складывается из пары крутящихся в разные стороны щеток, поднимающих пыль и прочий сор и отправляя его напрямую в бак для сбора мусора.

«Robot» всасывает загрязнение, во время своего передвижения по напольному покрытию. Владельцу робота пылесоса, необходимо очищать бак для мусора, хотя бы один раз, после уборки в одной комнате. Бывает, что приходится очищать бак несколько раз, но это в том случае, если полы очень засорены. Устаревшие модели роботов-пылесосов не реагируют на то, что бак для мусора заполнен и продолжают осуществлять уборку.

Кроме этого, у старых моделей необходимо осуществлять смену фильтра, если он слишком загрязнен. Также нужно отметить, что в роботизированной модели, в отличии от классического пылесоса, отсутствует мешок для сбора пыли, роботизированное устройство просто напросто сгребает весь сор в бак для мусора. Исходя из информации, предоставленной компаниями выпускающими роботы-пылесосы, мощность их устройств аналогична обычным пылесосам, хотя исходя из изученных характеристик, похоже, что это не совсем так.

Испытания «Robot» продемонстрировало, что он великолепно очищает напольные покрытия из древесины и ламината, а также собирает внушительное количестве шерсти животных и прочего сора на коврах со средним и низким ворсом. Создатели «Robot» настаивают, что очистка ковров с внушительным ворсом, данным устройством, не представляется возможной.

При самостоятельной уборке, человек осуществляет различные действия, для улучшения процесса. Если участок очень грязный, человек прилагает к его уборке, значительно больше усилий. Роботы-пылесосы стремятся воспроизвести клинниг на таком же уровне. Для определения участков напольной поверхности, которым необходима вспомогательная уборка, «Robot» применяет два грязевых сенсора, находящихся над центральной щеткой. Данные сенсоры применяют акустическое воздействие. Когда щетки поднимают значительное количество пыли и сора, их частицы осуществляют повышенную вибрацию из-за попадания на грязевые сенсоры. Сенсоры улавливают повышение количества загрязнения и посылают устройству команду, что в этом месте необходимо прибраться еще раз.

Для определения перехода на другое напольное покрытие, «Robot» обустроен движущейся планкой (со встроенной щеткой), ее высота регулируется в автоматическом режиме при фиксации подъема на один-два сантиметра от пола.

Также великолепное преимущество «Robot» над уборкой обычным пылесосом, это возможность вертикальной уборки.

Сбор сора пот мебелью и в труднодоступных местах.

Мы уже писали об этом выше, но напомнить о данной важной характеристике, будет не лишним. Учитывая незначительную высоту устройства, составляющую всего десять сантиметров, оно с легкостью проникает под столы, кровати, тумбы и даже кушетки. Возможно, данная разновидность уборки, один из самых значительных плюсов таких устройств, как «Robot»! Безусловно, такие устройства, как роботы-пылесосы, значительно упрощают нашу жизнь, и, мы надеемся, что с развитием технологий, функционал этих устройств будет только расти.

Разновидности роботов-пылесосов

Как работает робот пылесос

Безусловно, на нынешнем рынке умных приборов для дома, существуют более продвинутые модели роботов-пылесосов, но основная их задача, это, конечно же, уборка.
Множество моделей уже обзавелись пультами дистанционного управления, чтобы пользователь могу управлять ими, не вставая с дивана.

В ассортименте продвинутых моделей роботов-пылесосов, можно отметить стремление к увеличению обязанностей этих устройств. В будущем в их обязанности войдет больше, чем просто убирать полы. Уже сейчас через некоторые модели роботов пылесосов можно подключаться к интернету, очищать воздух или осуществлять видеонаблюдение за помещением. В недалеком будущем, вполне возможно, домашние роботы смогут включать музыку, выполнять роль автоответчика и делать кофе, пока производят уборку вашего жилища. Ну что же, поживем увидим, ничего другого нам не остается.

Надеемся, из данной статьи вы узнали что-то новое о роботах-пылесосах! Учитесь и делайте новые открытия каждый день, в мире еще много интересного и познавательного!

kakustroen.ru

Навигация

Благодаря навигационной системе, робот может ориентироваться в пространстве. Только от этой характеристики будет зависеть не только качество вымытых полов, но и то, будут ли они вымыты вовсе. Имеется 4 основных типа навигации:

  • видеокамеры;
  • датчики пылесоса;
  • лазерное наведение;
  • внешние датчики.

Датчики пылесоса

Каждый из этих способов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Все навигационные типы работают в динамическом режиме, постоянно сканируя пространство и отмечая возможные перестановки для коррекции своего плана на уборку. Помимо этого, фиксируются и загрязнения, чтобы сначала приступить к чистке более загрязненных мест.

ИК-датчики робот-пылесоса

Перед препятствием робот немного притормаживает или останавливается, после чего соприкасается с ним и продолжает уборку вдоль шкафа или дивана.

Внешние датчики

Этот тип навигации схож с первым вариантом, за исключением того, что тут присутствует функция разделения помещения на несколько зон для максимально чистой и быстрой уборки. Зачастую применяются именно 2 датчика (маяка). Первый – для того чтобы сканировать пространство и определять свое местоположение в нем, а другой – для сканирования дальнейших целей.

Лазерная навигация

Этот тип навигации считается самым современным. Ее принцип заключается в том, что на устройстве устанавливаются специальные дальномеры, которые определяют расстояние и составляют карту помещения, которые представляются в виде прямых размеченных линий.

Лазерные датчики робота пылесоса

Видеокамеры

Зачастую камера устанавливается на самой высокой точке робота и сканирует все данные со стен, пола и т.д. Уборка у такого робота проводится сначала в одной комнате, а затем пылесос перемещается в другую. Передвижения осуществляются по прямым линиям. Помимо всего прочего, этот вид навигации может быть не только основным, но и дополнительным к другим вариантам.

Робот пылесос с видеокамерой

Уборка мусора

Естественно, основное предназначение робота-пылесоса – уборка территории. В этом случае все производители схожи между собой. Что касается классического варианта сбора мусора, она выглядит следующим образом: во время передвижения боковая щетка сметает весь мусор к центральной, которая способна собирать практически все виды грязи.

Многие ошибочно думают, что силовой агрегат, всасывающий пыль, является главной частью пылесоса, на самом деле именно центральная щетка выполняет всю основную работу. Она отбрасывает грязь в сторону мусороприемника, куда пыль, ворс и т.д., всасываются при помощи воздуха. Наружу выходит чистый воздух, прошедший через несколько фильтров.

Это классические принципы работы, которые берутся за основу и применяются практически во всех моделях.

Дополнительные возможности

Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

  1. Типы и количество центральных щеток. Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.
  2. Количество боковых щеток. Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.
  3. Различные типы фильтрации. Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.
  4. Объем пылесборника и мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

В большей мере на качество уборки влияет именно центральная щетка. Но необходимо учитывать все параметры и характеристики во время выбора робота-пылесоса.

Уборка роботом-пылесосом

По окончании уборки

По ходу работы у пылесоса постепенно расходуется заряд, поэтому дойдя до определенной отметки, он начинает искать базу подзарядки, для того чтобы не отключиться. Ориентируется он на инфракрасный луч, исходящий от базы. После стыковки с последней пылесос начинает подзаряжаться.

Для корректного поиска базы робот-пылесос оснащается специальной башней или датчиком, которые улавливают сигналы.

Те пылесосы, которые используют в качестве навигации лазеры и камеры, зачастую просто запоминают местонахождение базы, после чего просто едут, ориентируясь по карте.

Критерии выбора

Теперь, когда известно, как работают домашние роботы пылесосы, необходимо определиться с критериями их выбора. На первый взгляд покупка этого бытового прибора не отличается от остальных, но подходить к этому процессу необходимо с максимальной ответственностью.

Итак, прежде чем сделать выбор, необходимо определиться с тем, какие именно качества стоят в приоритете.

В 1860 году гражданин США Даниэль Хесс первым получил патент на устройство, которое работало на основе вращающихся щеток и воздуха. Причем изначально в этом приборе применялся не пылесборник, а водяные камеры.

Большинство покупателей при выборе этого устройства, обращает внимание на следующие критерии:

  1. Качество уборки. Естественно, это бытовое оборудование не сможет выполнить уборку качественнее, чем человек, но робот должен приблизить ее результаты к максимально возможным. Необходимо обращать внимание и на систему навигации и возможность объезжать препятствия, от этого будет зависеть качество уборки. Существуют как обычные, так и моющие модели.
  2. Уровень шума. Из-за того, что устройство проводит уборку достаточно долго, не хотелось бы, чтобы оно досаждало своим шумом.
  3. Стоимость покупки. Цена роботизированного прибора может быть очень высока, в зависимости от разных дополнительных функций, таких как Wi-Fi и т.д. Выбор делает каждый самостоятельно, исходя из своих финансовых возможностей.
  4. Некоторые также обращают внимание на экологичность уборки.

Пылесос iRobot Roomba

ТОП лучших современных роботов пылесосов

Проведя мониторинг имеющихся моделей в этом сегменте рынка, удалось составить рейтинг лучших роботов-пылесосов:

  1. Panda «X500 Pet Series»;
  2. iRobot «Roomba 780»;
  3. Samsung «SR8750»;
  4. Karcher «RC 3000»;
  5. Xrobot «XR-510D»;
  6. LG «VR5905LM»;
  7. Philips «FC 8802».

Чтобы сделать окончательный выбор посмотрите видео.

tehnika.expert

Навигация робота

Одним из основных составляющих устройства считается навигационная система. Благодаря ей робот способен легко ориентироваться в помещении. От того, как работает данная система, зависит, будет ли пылесос застревать или теряться в пространстве, а также зависит его непосредственная работа. Эта навигационная система может быть различной, в зависимости от компании-производителя и модели аппарата. Но все же существуют основные системы навигации, которые пользуются большим спросом. К ним относят:

  • лазер;
  • внутренние датчики (в том числе гироскоп);
  • внешние датчики;
  • камера.

Каждая система навигации обладает своими преимуществами и недостатками, но принцип работы у них практически одинаковый. Как работает навигационная система в роботе-пылесосе?

Самой продвинутой считается навигация с помощью лазера. По такому принципу работают известные модели Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected, Ecovacs Deebot Ozmo 930 и многие другие. Принцип действия лазера заключается в следующем: пылесос оснащается специальными лазерным дальномером (лидар), с помощью которого определяется наличие определенных предметов в комнате и расстояние до них. Эти данные откладываются в памяти аппарата и сохраняются в виде карты помещения. После составления в памяти карты, прибор приступает к уборке каждой комнаты, при этом передвигаться он будет по прямым размеченным линиям. Возвращение на базу происходит по такому же принципу.

Лазерная навигация

Рекомендуем ознакомиться с лучшими роботами-пылесосами с построением карты помещения, перейдя по ссылке: https://robotobzor.ru/rejtingi/5-luchshih-robotov-pylesosov-s-postroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Если система работает по датчикам, то принцип действия состоит в следующем: благодаря датчикам, которые находятся под корпусом и в бампере прибора, робот-пылесос обнаруживает любые изменения в помещении и самостоятельно принимает решение, как продолжать дальнейшую уборку. Это так называемые маяки, которые координируют движение аппарата.

К примеру, устройство обнаружило на своем пути кресло, тогда оно замедлит свое движение и при касании к мебели начнет очистку вдоль нее. Также устройство способно фиксировать наиболее загрязненные участки на ковре или полу. Их робот-пылесос чистит более тщательнее. Это все зависит от того, сколько датчиков есть у аппарата, их типа, а также от того как быстро обрабатывается процессором сигнал. Каждая компания-производитель закладывает на свое усмотрение движения и действия, которые будет осуществлять аппарат в той или иной ситуации.

Мягкое столкновение

Отдельно следует рассказать о том, что такое гироскоп в роботе-пылесосе и как он помогает ориентироваться в пространстве.

Гироскопом называется специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта (в данном случае робота-пылесоса), относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки).

Внешние датчики – это, по сути, та же самая навигация с датчиками, только с применением внешних приборов для деления комнаты на определенные зоны. Благодаря этому уборка может быть более качественной, а также быстрой. Такие датчики еще называют виртуальными стенами, так как с их помощью ограничивается передвижение пылесоса.

Как работает внешний датчик? Это небольшая коробочка из пластика, которая подает невидимый инфракрасный сигнал. Если применяется маяк, то посылается дополнительно два ИК-луча, благодаря которым робот-пылесос определяет нахождение маяка. Работа основного маяка – это перемещение прибора в другую комнату. Принцип работы заключается в прекращении подачи ИК-сигнала. Принцип действия внешнего датчика проще, чем маяка. Если робот фиксирует внешний датчик, то он просто меняет свое направление.

Один из вариантов навигации — магнитная лента для робота-пылесоса, которая создает так называемый «барьер», виртуальную стену, дальше которой аппарат проехать не сможет. На фото ниже наглядно демонстрируется принцип работы магнитной ленты:

Магнитная лента

Как работает навигация с помощью камеры? В большинстве случаев камера устанавливается сверху корпуса. Показания робот-пылесос снимает со стен и потолка. Такой принцип работы заложен в популярные роботы-пылесосы iClebo Omega, новый iClebo O5, iLife A8, флагман iRobot Roomba i7 и другие.

Навигация по камере

Более подробно о датчиках робота-пылесоса вы можете узнать из видео:

Процесс уборки

Теперь непосредственно рассмотрим принцип уборки робота-пылесоса. Основным его долгом считается удаление мусора и грязи, что попадается на его пути. При работе принцип действия любой модели не сильно отличается друг от друга и такого разнообразия, как в навигационной системе нет. Принцип сухой уборки мусора состоит в следующем: щетка или 2 щетки, которые находятся по бокам, при передвижении сметают всю пыль, шерсть, волосы и грязь, что находятся в углах, под мебелью или возле плинтусов к центральной щетке.

Как раз основная (или центральная) щетка играет главную роль при работе аппарата. Благодаря ворсистой структуре, она способна собирать не только пыль и грязь, но и волосы и шерсть. Многие люди предполагают, что уборка различных частиц происходит за счет двигателя, который всасывает всю грязь. Но это заблуждение. Щетка убирает все загрязнения в мусоросборник. Она играет роль веника и после того как мусор попал в мусоросборник, он там за счет воздушного потока прессуется в пылесборнике. После этого воздух от двигателя поступает через фильтры, которые находятся в мусороприемнике, наружу. От того, насколько качественный фильтр, зависит чистота выдуваемого воздуха.Сбор мусора щетками

Однако существуют некоторые нюансы в конструкции и комплектации устройства, в зависимости от производителя. К этим нюансам относят:

  1. Основные щетки, их количество и разновидности. Как правило, она одна, но бывает и две, как в роботах-пылесосах iRobot. Принцип работы следующий: при вращении щеток навстречу друг к другу, ворсяная собирает шерсть и различные загрязнения, а резиновая собирает более крупный мусор (песок или крошки). Есть модели, у которых стоит только одна резиновая или ворсяная щетка.
  2. Боковые щетки и их количество. Для более быстрой уборки у некоторых моделей есть еще одна боковая щеточка, которая устанавливается слева от прибора. Бытует мнение, что две щетки справляются хуже чем одна, т.к. раскидывают мусор навстречу друг друга. Мы считаем, что 2 боковых щетки справляются лучше.
  3. Фильтры, их разновидности. Робот-пылесос может иметь как простые фильтры, которые представляют собой салфетки, так и многослойные НЕРА. Последние фильтры предпочитают люди, у которых аллергия на пыль.
  4. Контейнер и мощность двигателя. Объем контейнера колеблется между 0,25 и 1 литром, а мощность от 15 до 65 Ватт.

Следует отметить то, что робот-пылесос будет работать качественнее за счет основной щетки и от мощности всасывания. Поэтому при покупке в первую очередь следует обращать внимание на эти два фактора. В то же время, если вам нужен робот-пылесос для уборки шерсти или очистки ковров, должна быть центральная щетка. Для очистки гладких напольных покрытий лучше чтобы было всасывающее отверстие без турбощетки.

Схема работы роботизированного пылесоса наглядно показана видео обзоре:

Если говорить о влажной уборке, принцип работы в этом случае заключается в том, что первым делом моющий робот собирает с пола всю пыль и мусор (1), после чего из специального резервуара для воды разбрызгивается жидкость (2) и происходит натирание напольного покрытия щеткой (3). Окончательный этап работы моющего робота-пылесоса — удаление грязной воды с пола скребком и всасывание в резервуар (4). Применять моющий робот-пылесос для чистки ковров, ламината и паркета не рационально и не рекомендуется производителями.

Принцип действия моющего робота

Более подробно о том, как работает моющий робот, рассказывается на видео:

Существует еще комбинированный робот-пылесос с сухой и влажной уборкой. Принцип работы аппарата заключается в том, что гладкие поверхности очищаются тряпкой из микрофибры (крепится к корпусу снизу), а ковровые покрытия очищаются основными щетками либо турбощеткой.

Только в этом случае сначала выполняется сухая уборка (робот проходит всю доступную поверхность), после этого вы устанавливаете блок влажной уборки с тряпочкой, смачиваете ее (либо набираете в бак воду) и запускаете робот. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и деревянные полы, если не хотите их испортить. Для этого установите виртуальную стену, маяки либо магнитную ленту в нужных местах. В новых моделях можно прям в приложении ограничить зону уборки на карте.

Комбинированный робот

Возращение на базу

Робот-пылесос работает от аккумулятора. В самых дешевых моделях если он разряжается, то просто выключается и нужно вручную ставить на зарядку. Чтобы этого не происходило, большинство моделей при достижении низкого уровня заряда (определенная отметка), начинает искать базу, чтобы подзарядиться. Поиск происходит следующим образом: датчик аппарата, который расположен спереди на бампере, обнаруживает инфракрасный луч, который подает база. Как только обнаружение произошло, робот-пылесос начинает движение к базе и стыковку с ней.

Возвращение пылесоса на базу

Следует отметить тот факт, что роботы, у которых навигация осуществляется за счет лазера или камеры, фиксируют в своей памяти месторасположение своей базы. Поэтому, как только уборка заканчивается, база ищется по построенной карте в памяти.

Именно поэтому нельзя переносить выключенный робот вручную с базы в нужную комнату, т.к. после уборки, скорее всего, пылесос не вернется на базу (ведь он не запомнил, как с нее выезжал).

Вот мы и рассмотрели, как работает робот-пылесос с влажной уборкой, сухой и комбинированной. Как вы видите, функциональные возможности аппарата уже на достаточном высоком уровне, он может осуществлять удаление мусора самостоятельно, причем качественно и относительно быстро!

robotobzor.ru


Leave a Comment

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.