Робот швабра


Южнокорейская компания Moneual Inc. с 2004 года занимается разработкой и производством компактных компьютеров для организации домашних медиацентров, а также небольшими роботами-уборщиками для помещений. Среди последних не только пылесосы, но ещё и электрические швабры, а также один весьма интересный аппарат, именуемый роботом-полотёром. В отличие от пылесоса, это устройство предназначено не для уборки пыли, а для финишной чистки пола с любым видом покрытия, за исключением ковров и паласов. Делает это Everybot RS500 как в автоматическом, так и в ручном режиме работы. Также робот-полотёр может быть использован для очистки стен, окон или зеркал, но только в ручном режиме работы. Мы постараемся выяснить, насколько эффективно справляется новинка со своими функциями и стоит ли она того, чтобы занять место рядом с другой бытовой техникой в вашем доме.

⇡#Комплект поставки

Устройство поставляется в обычной картонной коробке с пластиковой ручкой для переноски. Коробка с Everybot RS500 достаточно компактная и лёгкая, так что унести своё новое приобретение из магазина пользователь сможет, не напрягаясь, держа коробку в одной руке.

Внутри кроме самого полотёра были обнаружены следующие аксессуары:


  • блок питания для зарядки встроенного аккумулятора;
  • пульт ДУ с парой батареек форм-фактора ААА;
  • два диска со встроенными резервуарами для воды и креплениями для чистящих насадок;
  • две пары насадок-салфеток из микрофибры;
  • четыре поролоновые накладки с липким основанием для смягчения ударов корпуса полотёра о мебель;
  • печатное руководство пользователя на русском и английском языках.

Приятно, что в комплект поставки производитель заранее положил дополнительную пару чистящих насадок-салфеток. Также их можно приобрести и отдельно. В остальном комплект поставки содержит только необходимые для работы аксессуары.

⇡#Технические характеристики

* Средняя цена по «Яндекс.Маркету» на момент написания статьи.

Принцип работы Everybot RS500 прост. Очистка пола происходит при помощи пары дисков, вращающихся со скоростью 130 оборотов в минуту. В дисках имеются встроенные резервуары для воды, которая постепенно пропитывает закреплённые на дисках насадки-салфетки. При помощи этих же дисков устройство передвигается с линейной скоростью до 12 м/мин. Всасывающего механизма для пыли и мусора у полотёра нет – это не пылесос. При этом небольшое количество пыли и грязи задерживается на насадках из микрофибры так же, как и на чистящей насадке обыкновенной швабры.


Уборку при помощи новинки можно проводить как влажную, так и сухую. Во втором случае просто не нужно заливать воду в резервуары. Ну и отдельного упоминания заслуживает наличие полностью ручного режима работы, в котором полотёр можно использовать для очистки вертикальных поверхностей. Естественно, при этом его придётся удерживать в руке и самостоятельно перемещать. Делать это совсем несложно, так как масса у Everybot RS500 относительно небольшая, а на корпусе имеется специальная ручка. 

⇡#Внешний вид

Если вы знакомы с компактными роботами — мойщиками окон, то форма корпуса Everybot RS500 вам наверняка покажется знакомой. Это и не удивительно, ведь принципы работы этих устройств весьма схожи. Но наш герой имеет куда большие габариты. Корпус его выполнен из двух видов пластика: лакированного белого и прорезиненного бирюзового. Из первого изготовлена верхняя часть устройства, а также ручка для перемещения и ручной мойки вертикальных поверхностей. Прорезиненными сделаны боковые поверхности. Причём скруглённые углы имеют подвижные части. За ними скрыты механические датчики касания. Именно на эти углы в случае наличия особо нежных предметов в вашем интерьере стоит наклеить мягкие накладки из комплекта поставки.

Нижняя часть корпуса представляет собой пластиковое основание с двумя осевыми креплениями для дисков. Последние просто вщёлкиваются в крепления, но держатся на своих местах достаточно прочно. Будучи установленными в места креплений, диски не касаются друг друга, а вот надетые на них насадки друг о друга трутся. 


Сами диски выполнены из полупрозрачного чёрного пластика. Они полые внутри. В верхней части имеется небольшая резиновая заглушка заливной горловины для воды. Ну а на нижней поверхности расположена ось, центрирующая насадку из микрофибры, а также три липучки для её крепления.

Также на нижней части корпуса расположен основной выключатель питания бортовой электрической сети. Кнопка включения самого устройства находится на верхней грани корпуса, рядом с ручкой. Кнопка имеет подсветку, по цвету которой можно определить текущий уровень заряда аккумулятора. Ну а на одной из боковых граней корпуса расположен разъём для подключения внешнего блока питания для зарядки встроенной аккумуляторной батареи. Зарядной станции, как у многих роботов-пылесосов, у Everybot RS500 нет.

Кроме уже упомянутых выше механических датчиков касания, новинка может похвастаться четырьмя датчиками высоты, размещёнными по углам в нижней части корпуса, а также датчиком высоты, расположенным в верхней части, рядом с ручкой. Первый служит для определения резких обрывов, например ступенек. Благодаря этим датчикам полотёр никогда не упадёт вниз. Ну а единственный датчик в верхней части корпуса служит для того, чтобы устройство не застряло где-нибудь под кроватью с полностью разряженным аккумулятором. Если этот датчик передаёт в систему управления Everybot RS500, что текущая высота над полотёром ниже определённой, то устройство обязательно выползет наружу перед полной разрядкой аккумулятора.


Пульт ДУ из комплекта поставки имеет очень простую конструкцию. По форме он немного напоминает само устройство. Пульт работает от двух батареек форм-фактора ААА. В его передней части размещён блок для ручного управления полотёром. Ну а ниже находятся пять кнопок, активирующих разные режимы работы устройства. В целом и пульт, и сама новинка выглядят свежо и оригинально, а качество материалов и исполнения заслуживают самой высокой оценки.

⇡#Работа с устройством

Для начала работы с полотёром потребуется не более пары-тройки минут. Сперва нужно установить на диски насадки из микрофибры и заполнить имеющиеся в них резервуары водой. Затем установить диски в соответствующие крепления в нижней части полотёра (при этом их можно переворачивать – вода не выльется) — и можно включать питание устройства. Естественно, перед началом работы потребуется зарядить встроенный аккумулятор.

Самый простой для пользователя режим работы Everybot RS500 – полный автомат. По нажатию кнопки [Auto] полотёр начинает уборку помещения без участия в этом процессе человека. Движение робота происходит последовательным перемещением то одной, то другой части корпуса. А вот траектория движения зависит от выбранного режима работы. В автоматическом режиме полотёр выбирает её сам. Причём понять, как именно он это делает, нам так и не удалось. Кроме этого режима полотёр может перемещаться ёлочкой (Y-Mode), волнообразно (S-Mode), кольцами вдоль стен и плинтусов (Corner) или вращаясь вокруг локальной области загрязнения (Focus). В любом режиме работы, как только устройство натыкается на препятствие, его система управления автоматически перестраивает траекторию движения.


В ручном режиме работы пользователь может самостоятельно перемещать полотёр клавишами управления на пульте ДУ. Этот режим может пригодиться, например, для дополнительной уборки в местах, где имеются застарелые пятна или присохшая грязь. Что касается увлажнения чистящих насадок, то в этот процесс пользователю также не нужно вмешиваться. Увлажнение происходит постепенно, капельным способом.

Никаких хитростей в работе с Everybot RS500 нет. Даже руководство пользователя в данном случае читать не обязательно. По завершении уборки полотёр можно отправить на зарядку, а грязные салфетки – в стиральную машину. При этом ваши руки всегда остаются чистыми!

⇡#Тестирование

Тестирование Everybot RS500 проходило в обычной однокомнатной квартире с полами, покрытыми в основном ламинатом и частично кафельной плиткой и ковролином. В автоматическом режиме работы полотёр хаотично (как кажется со стороны) бегает по комнате и натирает пол. Скорость его перемещения действительно достаточно высокая, так что стоит быть внимательным, чтобы не споткнуться об него. Лучше вообще на время уборки удалиться из комнаты.


Самостоятельно пересекать границу комнаты устройство может, но происходит это почему-то крайне редко. Проще взять его в руки и перенести в нужное место. То же относится и к очень узким проходам, закоулкам, небольшим пространствам между предметами мебели. Туда полотёр может не добраться. В этом случае, после завершения основной части уборки комнаты, стоит запустить режим работы вдоль стен, в котором Everybot RS500 убирает помещение по периметру.

Один раз наш роботизированный уборщик самостоятельно забрался в достаточно узкое для его габаритов пространство между четырёх ножек стеллажа, да так и остался чистить там пол по кругу, последовательно ударяясь о ножки и меняя траекторию движения. Пришлось самому вытаскивать его оттуда.

Производитель заявляет, что устройство не бьётся о мебель или другие предметы интерьера при работе, а лишь касается их. Тем не менее назвать касанием столкновение движущегося со скоростью 12 м/мин робота с каким-нибудь шкафом вряд ли будет правильно. Удар получается достаточно звонкий, но демпфирующие углы корпуса Everybot RS500 смягчают его, так что всё происходит без повреждений. Однако лучше всё-таки наклеить на корпус смягчающие накладки. Это обезопасит лаковое покрытие мебели от возможных царапин.

Как и для робота-пылесоса, роботу-полотёру для нормальной работы требуется предварительно убранная комната. На полу не должно быть разбросано мелких вещей.


рочем, то же справедливо и для уборки помещения шваброй. Разбросанные по полу игрушки Everybot RS500 будет двигать, но некоторые из них могут попасть под корпус, в диски, и застрять там. К поломке полотёра это вряд ли приведёт, но вот игрушки сломаться могут. Да и качественной уборки уже не получится. Что касается ножек стульев и столов, то, натыкаясь на них, новинка легко изменяет траекторию. А вот с электрическими кабелями робот не дружит. Перескакивать через них у него не получается, так что полотёр толкает кабель перед собой, пока это возможно, а затем меняет траекторию.

Естественно, Everybot RS500 не преодолевает пороги. Даже небольшой высоты уступ может заставить устройство изменить свой маршрут. Ковровые покрытия, судя по инструкции, тоже не для него. На ковролине с невысоким ворсом он всё-таки заработал, хотя скорость перемещения при этом была не такой невысокой.

Полотёр, как и обычная швабра, – это не пылесос, и для уборки мусора он не предназначен. Но пыль и даже мелкие крошки в небольших количествах прекрасно задерживаются в щетине чистящих насадок. Конструкция последних представляет собой комбинацию мелкого и высокого, более жёсткого ворса, который и удерживает мусор. Эффект от одной получасовой автоматической уборки этим роботом комнаты точно такой же, как и от тщательного мытья пола шваброй. Только во втором случае нужно это делать вручную, постоянно споласкивая и смачивая тряпку или чистящую насадку. Здесь же смачивание происходит автоматически, а количество используемой для этого воды просто мизерное. При сильном загрязнении насадки всегда можно снять, сполоснуть и поставить снова. А можно и надеть новые.


Сухая уборка при помощи Everybot RS500 может быть полезна в случае с каким-нибудь особо нежным напольным покрытием. Но, увы, она получается не такой эффективной, как влажная. Пыль при этом удерживается насадкой, но засохшие пятна оттереть не представляется возможным. Что касается мытья вертикальных поверхностей, то можно с уверенностью утверждать, что этот процесс с Everybot RS500 куда более прост и лёгок, нежели с тряпкой. Несмотря на достаточно крупные габариты и небольшую, но ощутимую массу, устройство легко держать в руке и перемещать вдоль стены. Чем больше площадь поверхности, которую надо почистить, тем больше чувствуется эффективность такого способа.

В технических характеристиках устройства указано, что время его автономной работы составляет 50 минут. Практика показала, что это полностью соответствует истине. Чуть меньше чем через час непрерывной работы после полной зарядки аккумулятора робот останавливается. Этого вполне достаточно, чтобы хорошенько намыть полы в однокомнатной или даже двухкомнатной квартире. Для зарядки аккумулятора потребуется примерно 2,5 часа.

⇡#Выводы

В самом начале тестирования робот-полотёр Everybot RS500, как и вообще любой робот-полотёр, показался нам не столько полезным помощником, сколько оригинальной игрушкой.


по мере знакомства с этим устройством наше мнение о нём менялось. В результате тестирования выяснилось, что оно полностью может заменить традиционную швабру! Даже роботы-пылесосы не могут пока что полностью заменить своих старших собратьев ввиду неспособности справиться с очисткой узких пространств. Этот же аппарат по длине и ширине не намного превосходит обычную насадку на швабру. Ну а возможность работы в полностью ручном режиме позволяет при помощи Everybot RS500 очищать любые углы, куда самостоятельно он может не добраться.

Среди достоинств устройства стоит отметить:

  • небольшие габариты;
  • заменяемые, легко очищаемые насадки;
  • большую эффективную площадь чистящих насадок;
  • автоматический податчик воды;
  • пять режимов автоматической работы;
  • ручной режим работы и возможность уборки вертикальных поверхностей.

Недостатки есть, но назвать их существенными нельзя:

  • в некоторых случаях имеет место пропуск отдельных узких пространств при уборке;
  • ощутимый удар при соприкосновении с предметами (легко устраняется накладками из комплекта поставки).

Что касается стоимости новинки, то она существенно меньше, чем у роботизированных пылесосов, и составляет примерно 18 000 рублей. Это куда больше, чем цена на швабру (даже с электроприводом), но и удобство использования робота-полотёра Everybot RS500 куда выше, чем у швабры, а эффективность ничуть не ниже. Новинка послужит как великолепным дополнением к роботу-пылесосу, если он уже есть в вашей коллекции бытовой техники, так и в качестве самостоятельного уборщика. На наш взгляд, она стоит потраченных денег.


3dnews.ru

Прямой эфир Если у мужа и жены обоюдное желание на развод, нет споров никаких, судья не будет же дава… Прямой эфир Курю и немогу бросить ..подруга ходит б ей в августе рожать тоже курит… кто курил в б ?… Прямой эфир Когда будет легче? Я курила 10 лет с перерывами на беременность и гв. Последние почти 2 г… Прямой эфир Жопа в жизни у нас сейчас. Денег даже на еду не хватает. Сейчас старые вещи и те которые … Прямой эфир Муж на сессии, после завтра защищает диплом, учился на заочке и после защиты некоторые со… Прямой эфир Он совсем меня не поддерживает уже 2 сутки я не чувствую шевеление волнуюсь очень, попрос… Прямой эфир Свекровь.В прошлый раз я с мужем поговорила.На что он мне сказал, что вот мол радуйся что… Прямой эфир Привет! Я знаю, что Москва — город молодёжи, вечно бегущей и ничего не видящей на своём …

www.baby.ru

Рейтинг

Название Отзыв цена
iClebo Arte На качество уборки, в том числе и влажной, косвенно влияет освещённость. Поскольку робот полагается на оптику, ему нужен свет для эффективной навигации. В сумеречных помещениях робот значительно дезориентируется. 33 000 руб
LG Hom-Bot Square При Влажной уборке, Хом-бот выбирает более агрессивную модель преодоления невысоких препятствий. Режим «Повтор» обеспечит тщательное протирание загрязнённых мест, а «Зигзаг» повторяет движения обычной швабры во время уборки. 35 000 руб
iRobot Braava 380ta  Создан специально для протирания полов и справляется с этим лучше роботов из предыдущих обзоров. Правда, он не столь интеллектуален и оборудован только ИК и механическими датчиками столкновений. 19 000 руб
Vileda ViROBi Robotic Mop Плюс устройства в том, что площадь покрытия салфеткой составляет 70-100 см, а непрерывное вращение притягивает пыль и шерсть животных. Это не генеральная уборка, но как ежедневное протирание пола вполне сгодится 10 000 руб
IRobot Scooba 450 Этот робот от американской компании IRobot моет полы, а не протирает салфеткой. На одном заряде батареи Скуба очищает 89 м².  Моет пол в 4-е этапа! 53 000 руб

Моющий робот пылесос – влажная уборка без пены

Микрофибровые тряпки изначально предназначены для сухой уборки, но просто увлажнение их не испортит. Вода это нейтральная жидкость, которая подойдёт для собирания пыли. Но иногда воды недостаточно. Пенящиеся средства категорически не подходят для салфетки робота-полотёра из-за отчётливых разводов на полу и вредных испарений.

Поэтому, по соотношению цены и эффекта, для смачивания губки подойдёт хлоргексидин. Это дезинфицирующее средство, не агрессивное к поверхностям и дыхательным путям в виде 1% раствора с водой. Хлоргексидин отыщется в каждой аптеке.

Лучшие Роботы-полотёры с влажной уборкой

Не для каждого пылесоса предусмотрена влажная уборка, поэтому для обзора возьмём 4 модели полотёров – LG Hom-Bot, iClebo Arte, Irobot Braava и Vileda ViROBi Mop. Брава это специализированная модель только для влажной уборки.

Вироби – швабра радиальной формы с салфеткой-блином. Хом-Бот и Артэ – полноценные пылесосы с щётками, вентилятором и тряпочкой под корпусом. В обзоре только вскользь упоминаются режимы уборки не связанные с протиранием.

iClebo Arte

Робот-пылесос корейской компании Yujin Robot. Интеллектуальный пылесос с оптической камерой и влажной уборкой. Цена в России до 33 000 рублей. На борту устройства ик-датчики распознавания высоты и видеокамера для составления плана комнаты. Пол убирают две щётки-вентилятора и дуэт резинового скребка с ворсистой щёткой. В задней части корпуса на планку устанавливается полукруглая микрофибровая салфетка. Её структура сохраняет влагу на протяжении всей уборки, хотя пик полезности приходится на первые 20-25 минут. Размер салфетки около 20 мм.

Здесь предусмотрен режим Wet Mop, в котором ИИ пылесоса учитывает дополнительное трение от тряпки и настойчивее преодолевает сложные участки, а не отъезжает назад с препятствия. При снятии планки для установки салфетки, Wet Mop запускается автоматически. На качество уборки, в том числе и влажной, косвенно влияет освещённость. Поскольку робот полагается на оптику, ему нужен свет для эффективной навигации. В сумеречных помещениях робот значительно дезориентируется.

Микрофибровая салфетка это ежемесячный расходник, если не стирать её после каждой уборки и не особо следить за состоянием. Из-за полукруглой формы, салфетку для Арте трудно изготовить самостоятельно. В качестве аксессуара она продаётся у официального дилера Yujin Robot в России.

LG Hom–Bot Square

Робот-пылесос компании LG с квадратным корпусом, оптической камерой для интеллектуального планирования маршрута и креплением под микрофибровую салфетку. В той же категории, что и iClebo Arte. Цена в России до 35 000 рублей. Форма Хом-бота позволит установку квадратной, а не полукруглой тряпочки с покрытием поверхности около 60 мм.

В принципе, эту салфетку необязательно заказывать у LG, если похожую получится прикупить в бытовом отделе. Как и Арте, Хом-боту нужен свет для навигации. С обмыленно-квадратный дизайном, Хомбот плотнее прижимается к углам и протирает там, куда не заехал бы круглый IClebo.

Корпус робота пластиковый, выкрашен в бордовый оттенок LG, на крышке расположились 4 кнопки режимов, но главный интерес спрятался в кнопках пульта. Здесь доступно 11 моделей уборки, из которых, кроме специального «Влажная уборка», ещё 2 подходят для улучшения качества влажной уборки в специфических местах.

При Влажной уборке, Хом-бот выбирает более агрессивную модель преодоления невысоких препятствий. Режим «Повтор» обеспечит тщательное протирание загрязнённых мест, а «Зигзаг» повторяет движения обычной швабры во время уборки.

iRobot Braava 380ta

Робот швабра

Устройство для влажной уборки от американской компании IRobot. Стоит 19 000 рублей. Создан специально для протирания полов и справляется с этим лучше роботов из предыдущих обзоров. Правда, он не столь интеллектуален и оборудован только ИК и механическими датчиками столкновений. Последние умеют отличать лобовое столкновение от бокового, а с ИК всё куда непривычнее: эти датчики направленны в потолок, с которого робот считывает карту для навигации. Откуда она там?

Специальные устройства из комплекта поставки расставляются по периметру комнаты. Это «навигационные кубы», их ИК-излучатели направлены вверх. Луч испускается излучателем, достигает потолка и превращается в указатель для робота. 2 указателя уже составляют карту передвижения. Кубы поддерживают связь с роботом для коррекции маршрута и предотвращения столкновений с ним. Для корректной работы пойдёт гладкий и светлый потолок высотой до 4 м. Звучит громоздко, но всё не так уж плохо – кубам посвящено отдельное руководство, а IRobot переводит свои инструкции на русский.

В Брааве предусмотрен прозрачный резервуар с моющим раствором для непрерывного увлажнения. Он наполняется через отверстие с упругой полимерной крышкой, а смачивает салфетку через отверстие с тонкой верёвкой, по которой равномерно стекает жидкость. Сама микрофибровая салфетка фиксируется крючками на двух площадках под баком.

Корпус квадратный – это сделано для увеличения работающей поверхности, но это же и мешает маневрировать в узких местах. Не критично, но компромисс эффективности и маневренности заметен. Салфетка не прилегает вплотную к платформе для установки, а крепится к 2 фиксаторам. Один устойчивый для удержания салфетки, а другой свободный – для подтягивания или ослабления. Такая конструкция расширяет выбор тряпочек для протирания и не привязывает пользователя к магазину iRobot.

Моющий робот-пылесос выполняет уборку в сухом и влажном режиме. Модель перемещения для сухой салфетки – зигзаг под прямыми углами, пыль собирается на сухую микрофибру. Для влажной салфетки – круговые движения по диагонали, которые протирают загрязнения.

Vileda ViROBi Robotic Mop и похожие швабры

Эти самобытные устройства радиальной конструкции обзавелись противоречивыми отзывами в интернете. Стоят от 7 000 до 10 000 рублей. В центре находится круглая платформа на двух колёсиках, это корпус швабры. Его опоясывает матерчатая сетка в форме диска, как поля у шляпы. К ней крепится влажная салфетка такой же формы.

После запуска устройства, диск с салфеткой начинает вращение, а сам робот поступательно движется по кругу. За счёт центробежной силы, салфетка плотно прижимается к полу и натягивается. Конструкция приобретает достаточную жёсткость, что бы не заезжать на ковры с длинным ворсом, но преодолевать коврики. Плюс устройства в том, что площадь покрытия салфеткой составляет 70-100 см, а непрерывное вращение притягивает пыль и шерсть животных.

Это не генеральная уборка, но как ежедневное протирание пола вполне сгодится. Негативные отзывы, в основном связаны с застреванием в проводах. Учитывая конструкцию Вироби, это справедливо только для скоплений неподключенных проводов, в которых вращающееся как юла робо-швабра просто запутывается.

Только уместны ли такие скопления проводов при уборке в принципе? Это же просто травмоопасно, в конце-концов. С незахламлёнными полами такая швабра неплохо справляется, просто не стоит ждать сообразительности от недорогого устройства. В пространстве Вироби Моп ориентируется по ИК-датчику, а встроенный гироскоп корректирует перемещение.

Моющий робот пылесос IRobot Scooba 450

Робот швабра

Этот робот от американской компании IRobot моет полы, а не протирает салфеткой. По-нашему внению, лучший робот-пылесос для влажной уборки полов!

Скуба единственный робот-пылесос с литровым баком, прямым впрыском моющего раствора на пол и всасыванием уже отработанной жидкости. Сам бак поделён на две секции – 750 мл для чистой воды и 350 для грязной. Перед уборкой его надо обязательно наполнить из общей системы водопровода, потому что электростатические датчики пылесоса не определяют дистиллированную воду.

В комплекте с устройством поставляется 118 мл флакончик моющего концентрата Scooba, который рассчитан на 30 уборок. На одном заряде батареи Скуба очищает 89 м². Первые роботы этого модельного ряда едва справлялись с 25 м² пола. Впрочем, разработчик выпускает 200 серию, предназначенную исключительно для помещений с малыми расстояниями.

4-х ступенчатое мытьё полов роботами-пылесосами

Моющий робот-пылесос Скуба 450 убирает пол в 4 стадии. Сначала поддевает загрязнения неподвижной щеткой со скребками и всасывает их потоком воздуха. Затем цилиндрическая щётка с жёстким ворсом начинает вращение со скоростью 600 об/мин, что бы собрать отделившиеся загрязнения.

На уже очищенную поверхность сливается моющий раствор, который распределяется по полу вращением щётки. В лужице собирается самая устойчивая грязь и получившуюся жижу робот всасывает через щели между скребками. Так заканчивается влажная часть уборки. Дальше робот переходит в режим сушки, и процесс повторяется, но уже без жидкости. После уборки пылесос интенсивно, но непродолжительно трясётся как вымокший пёс.

Так Скуба избавляется от капель на корпусе, но окончательно высыхает уже после возращения на базу. Грязная вода в баке зацветёт, если вовремя не сливать. Ворс щётки также нуждается в уходе и вычёсывании. Эти постуборочные взаимодействия с пылесосом занимают 10-15 минут.

После сушки деталей, нужно собрать их обратно, протереть и поставить робота заряжаться на станцию DryDock. Использование и сборку упрощает цветовое разделение ключевых узлов и мест Скубы. На резервуаре синий колпачок закрывает отверстие для моющего раствора, а серый – для грязной жидкости.

Объём колпачка 7,5 мл, поэтому он подходит как дозатор специального средства «Scooba». Для 750 мл резервуара надо влить 2 таких колпачка по 7,5 мл. Снятие жёлтой насадки открывает доступ к сетчатому фильтру, который тоже необходимо иногда промывать.

Жёлтым цветом также обозначены места и детали, где собирается грязь или наматываются волосы. Это сетчатый фильтр, держатели моющего блока, подвижные детали привода и щётки.

Цветовые метки достались и колёсам, как деталям, которая взаимодействуют с грязным полом на протяжении полного цикла уборки. Селекция по цветам помогает в изучении Скубы, сокращая траты времени на чтение руководства.

Особенности электропитания

Scooba 450 питается от аккумулятора устаревших моделей Roomba. Это жёлто-зелёный блок из 12 NiMH батарей формата «C» суммарной мощностью 14 В и емкостью в 3000 ампер-часов. Доступна частичная или полная замена на любые NiMH батареи такого же формата, для вскрытия блока понадобится крестовая отвёртка средних размеров.

Никель-металл-гидридные элементы питания заряжаются дольше, чем литиевые аккумуляторы новых моделей Румбы, зато с ним устройство стоит дешевле. Учитывая цикличность уборок, длительность зарядки не является минусом, а даже за 3 года ёмкость батареи уменьшится незначительно.

Продвинутые пользователи Scooba 450 экспериментировали с заменой NIMH батарей на Li–Ion. Технически это работает, но Скуба выдаёт частые программные ошибки после зарядки. Это связанно с отличиями диапазонов напряжений разных типов батарей, но всё же решается настройкой самих аккумуляторов. Подробности процесса доступны на русскоязычных форумах по роботам-пылесосам IRobot. Важно понимать, что такие эксперименты, хотя и бесконечно интересны, не покрываются гарантией и требуют отточенных навыков.

Интерфейс и дизайн

Робот швабра

Форма Скубы вписывается в окружность, если не считать выпирающий бампер и бак в задней части. В бампере размещены механические датчики столкновения, сверху него – тонированная амбразура с ИК-датчиками пространства. В задней части робота расположился съёмный бак для жидкостей, который занимает треть всего робота.

Высота устройства 91 мм, а ширина 366 мм. С такими габаритами Скуба пролезает под мебель и убирает там, куда не добраться обычной шваброй. Стык крышки и стенок корпуса резкий, что предотвращает проникновение робота в сомнительные просветы, откуда ему не выбраться. Для 7 мм-ового клиренса Скубы подойдут только ровные полы, ярко выраженный рельеф расцарапает и однажды сломает корпус или колёса.

Робот выполнен из немаркого, шероховатого пластика тёмно-серого цвета. Только участок крышки с кнопками и индикаторами отличается глубоким чёрным цветом и глянцевым покрытием, которое подвержено царапанию. Визуально разграничивает два вида пластика декоративный полукруг голубого цвета, он же символизируют водную специализацию робота.

Панель управления состоит из 2 полимерных кнопок и радиальной шкалы, разбитой на диодные сегменты – они зажигаются по мере выполнения уборки. Шкала опоясывает главную кнопку «Clean», которая запускает полную программу Скубы – 25 мин для влажной и столько же для сухой уборки.

Поодаль находится фиксатор бака. Сверху полимерных кнопок светящиеся пиктограммы – выбор режима уборки и получение голосовой информации об этих режимах. Панель управления упирается в ручку для переноски, хотя в сложенном состоянии она выглядит одним целым с панелью.

Стоит поддеть, и ручка откинется вверх, упрощая транспортировку робота. В нише ручки за резиновой крышкой прячется micro–USB слот для перепрошивки или отладки программы Скубы, если с ней приключилась беда.

Кроме перемигиваний диодной подсветкой, Скуба оповещает о своём состоянии короткими мелодичными звуками. Если робот столкнулся с неразрешимой проблемой, он запрашивает о помощи голосовым сообщением с кодом ошибки. Язык робота выбирается так:

  1. Нажимаем «Clean».Зажимаем кнопку «Инфо» на 4 секунды.
  2. После, голос на английском предложит выбрать язык.
  3. Нажимаем кнопку «Размер». С каждым нажатием, голос предлагает выбор на разных языках.
  4. Продолжаем нажатия до сообщения «Русский», затем снова тыкаем на «Инфо», что бы подтвердить выбор.
Перемещение и виртуальные стены

Робот швабра

Скуба передвигается на двух 44-мм резиновых колесах с неглубоким протектором. Они максимально разнесены друг-от-друга, что позволяет разворачиваться на месте и маневрировать в узких местах. С таким диаметром колёс, роботу не забраться на ковры с длинным ворсом, для которых он в принципе и не предназначен. Его область применения – гладкие, не пропускающие влагу покрытия – от плитки до керамогранита. К

овры – естественные ограничители перемещения для Скубы, но если этого недостаточно, в комплекте поставляются 2 виртуальные стены. Эти навигационные устройства работают в понятном роботу ИК-диапазоне, чем закрывают для него выбранные участки комнаты.

Виртуальная стена имеет настройку длины луча в диапазоне 1-2,5 м. Скуба даже излишне осторожничает и прекращает уборку за 20 см до пересечения луча, что надо учитывать при настройке. Стена питается от 2 батарей «С» формата, таких как в аккумуляторе робота, но в отличие от него, не привередничает с Li–Ion батареями; доступна установка даже солевых элементов питания, главное, что бы «С» размер совпадал. Луч испускается в направлении стрелочки над глазком излучателя. ИК луч распространяется не как лазер, а как обычный свет, поэтому если вы хотите защитить диван, например, не стоит устанавливать стену вплотную к нему.

Виртуальная преграда также нужна, если в комнате находится скопление хрупких или неустойчивых предметов, которые невозможно каждый раз перемещать на время уборки.
На крышке стены расположился переключатель питания, после включения он мигает зелёным диодом с 6-секундным интервалом.

Магазин аксессуаров IRobot предлагает дополнительно прикупить «круговой ограничитель Virtual Halo» хозяевам домашних животных. Он не создаёт направленных преград, а проецирует круговое препятствие. Это поле ограждает миски с кормом животных, которые робот чаще не воспринимает как непреодолимое препятствие и грубо толкает их, разливая содержимое на только что вымытый пол.

Смотрите так же видео со всеми возможностями моющего робота пылесоса:

[td_smart_list_end]


smartbobr.ru

Здравствуйте. В сегодняшнем обзоре я расскажу вам о помощнике в уборке квартиры – роботизированной швабре TOKUYI TO-RMS для сухой уборки полов от пыли, шерсти животных, мелкого мусора и тому подобного. До интеллектуальности роботов-пылесосов, она конечно не дотягивает. Но со своими обязанностями справляется хорошо и имеет цену несравнимую с полноценным роботом-пылесосом. Кого это заинтересовало – добро пожаловать под кат.

Заказ был сделан 18 апреля, а 10 мая я уже держал в руках большущий пакет:

В котором находилась вот такая коробка, имеющая пластиковую ручку для переноски:

Робот швабра

Открываем её и вытаскиваем картонную подложку с содержимым:

Робот швабра

В комплект входит инструкция на двух языках. Английском и китайском:

В инструкции так же даны краткие технические характеристики роботизированной швабры:

Робот швабра

Три запасных сменных круга, помимо установленного, из нетканного материала для уборки:

Робот швабра

После уборки их можно отряхнуть или постирать. Также сделать их самому не составит проблем. Этот материал очень дёшев и распространен.

Блок питания для зарядки аккумуляторов швабры с правильной европейской вилкой:

Робот швабра

Характеристики блока питания на корпусе:

Робот швабра

И сама роботизированная швабра для сухой уборки с рисунком пингвина:

Робот швабра

Левый глаз пингвина – кнопка включения режима уборки на 30 минут. Правый – на 90 минут. Нос – светодиод, сигнализирующий о режиме работы устройства. При уборке он горит зелёным, при зарядке – красным. Так же предусмотрена сигнализация необходимости и окончании зарядки:

Робот швабра

Внизу одет круг из нетканного материала для уборки:

Робот швабра

Снимаем его:

Робот швабра

Нетканный материал крепится к основанию при помощи застёжки велкро. Он хорошо и надёжно цепляется к его крючочкам. Смена материала происходит легко и быстро:

Робот швабра

Бирка на швабре:

Робот швабра

Колёсики, которые приводят в движение роботизированную швабру – снимаются лёгким движением руки для очистки:

Робот швабра

Вот как приводятся в движение эти колёсики:

Робот швабра

Приступаем к разборке роботизированной швабры:

Робот швабра

Снимаем с защёлок основание с сеткой:

Робот швабра

Робот швабра

Откручиваем 4 самореза и снимаем крышку швабры:

Робот швабра

Электромотор:

Робот швабра

Питается швабра от четырех никель-марганцевых аккумуляторов. Сборки:

Робот швабра

И отдельного:

Робот швабра

Редуктор, передающий движение от электромотора к колёсикам:

Робот швабра

Плата управления и контроля за аккумуляторами:

Робот швабра

Откручиваем:

Робот швабра

Робот швабра

Собрана на микроконтроллере MC81F4204M. Желающие могут посмотреть его даташит здесь.

Собираем роботизированную швабру обратно и даём ей поработать:

Ей пришлось потрудиться в трудных условиях. Куча песка под ковриком в тамбуре. Хотя предназначена швабра для уборки более лёгкого мусора. Пыли, шерсти животных, мелкого сора и тому подобного. Мусор прилипает к нетканному материалу за счёт наэлектризованности. У меня дома – собака и кот, очень радует, как вся шерсть прилипает к швабре. ) Швабра спокойно залезает и чистит даже под диваном.

Роботизированная швабра предназначена для работы на гладких твёрдых покрытиях. Дерево, ламинат, линолеум, плитка и так далее. На ковровых покрытиях она работать не будет. Препятствия тоже не преодолеет. В отличие от своего старшего брата – робота пылесоса, роботизированная швабра не имеет органов чувств. Да, когда она наедет на мебель или стену – она развернётся и поедет в другую сторону. А вот, например, лестниц, ям и прочего – она не увидит и отважно ринется в пропасть, выполнять свою работу по уборке. Такой момент вы могли увидеть в видеоролике. Поэтому, такие опасные места для швабры – нужно ограждать, например, поставив на пути робота картонную коробку.

Ну и в отличии от полноценного робота пылесоса – по окончании работы, роботизированная швабра не вернется сама к месту зарядки. Она выключится там, где сработает таймер. Поэтому вам придется найти её в квартире и самостоятельно отнести на место.

Вот состояние насадки после съёмки видеоролика:

Робот швабра

На этом всё. Спасибо за внимание.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

mysku.ru

Я уже рассказывал про роботы-пылесосы, а также роботы-мойщики окон. Вещи несомненно полезные, особенно в большом доме. Теперь же расскажу о третьем типе робототехники, с помощью которой можно избавиться от уборки полностью или частично. Это моющие роботы-пылесосы.

Стоит отметить, что реально моющих роботов, а не протирающих пол влажной тряпкой не так и много. Фактически – всего две модели: iRobot Scooba 390 и iRobot Scooba 450. Это те, которые делают полноценную влажную уборку. Остальные – протирают пол влажными микрофибровыми тряпками. Хотя с другой стороны, а мы сами при уборке разве поступаем как-то иначе? Также трем пол шваброй с влажной тряпкой. Так почему бы не доверить это дело технике?

Простейшие и самые дешевые модели – пылесосят и протирают

Как и любые домашние роботы, моющие агрегаты стоят достаточно дорого. Цена вопроса стартует примерно от 12 000 рублей за модели брендов Frezerr, xRobot, iBoto и заканчивается в районе 16 000 рублей. Внешне все напоминают большую таблетку. Умеют чистить полы от пыли, грязи и волос. Навигация часто достаточно простая – ездят по комнате по спирали и по периметру. iBoto Aqua, например, нужно принудительно заставлять убирать особенно грязные места. Тем не менее, с уборкой шерсти от домашних питомцев и прочего обычного домашнего мусора и пыли справляются. Хотя до результатов лучших производителей вроде iClebo, LG и iRobot не дотягивают.

Моющая функция в подобных роботах-пылесосах является дополнительной. Владельцу такого робота надо намочить фибровую тряпку, закрепить в специальных держателях и робот отправится протирать полы. Следить за тем, высохла тряпка или нет приходится самостоятельно.

iClebo Omega – полотер как дополнительная функция

Принцип мытья, а точнее протирки полов тут аналогичен предыдущим моделям. Правда, стоит этот робот уже около 40 000 рублей. Все дело в более продуманной навигации, лучших щетках, мощном насосе. Как и прошлые «китайцы» — это фактически — робот пылесос с дополнительной функцией. iClebo является одним из лидеров рынка робототехники для уборки дома, поэтому этот агрегат можно советовать для покупки, но именно как очень хороший пылесос с дополнительными функциями.

iRobot Braava – добротный полотер

Эта модель доступна в двух модификациях – Braava 380 и Braava 390. Разница заключается в цветах: беленький и черненький — какой больше нравится хозяйке. Агрегат отличается компактными размерами. Он квадратный, а значит, в отличие от остальных роботов этого класса без проблем доберется в любые углы. Цена вопроса находится в районе 18 000 рублей.

Braava – полотер, который также протирает полы фибровыми тряпками. Вот только в отличие от предыдущих моделей, в нем есть резервуар для воды, который постепенно увлажняет микрофибру и та остается влажной, пока агрегат разъезжает по дому, делая движения «елочкой». Результаты неплохие. Особенно хорошо оттирается плитка – ее Braava лучше всего.

iRobot Scooba 450

Если Braava до недавнего времени была отдельной фирмой и только недавно попала под контроль iRobot, то Scooba – разработка американской компании от начала до конца. И этот робот делает действительно глобальную влажную уборку. Кроме Scooba 450 есть еще Scooba 390, но она снята с производства. Цена вопроса при покупке – около 36 000 рублей.

Работает агрегат так. Сначала этот агрегат разбрызгивает жидкость, желательно фирменную, но можно слабый раствор уксуса или просто теплую водичку. Разбрызгивает от души, поэтому использовать Scooba по ламинату – рискованно. Оптимально – плитка, керамогранит, линолеум. Потом старательно чистит поверхность, на которую была разбрызгана водичка. На финальном этапе грязная жидкость всасывается в мусоросборник. На выходе получается чистый пол.

Вообще, испытания Braava и Scooba показывают, что они реально неплохо моют пол. Но имеется ряд важных ограничений, которые пока делают агрегаты больше похожими на интересные игрушки, чем реальные помощники по дому. Основная проблема – сложности с работой таких роботов по ламинату и дереву. А вот для уборки плитки их можно смело покупать. Все, кто используют Braava и Scooba для мытья полов, отделанных керамогранитом, в один голос говорят, что так, как моют эти агрегаты – руками не отмоешь никогда.

valerongrach.livejournal.com

Робот швабраПод новый год один из моих друзей, работающий в салоне сотовой связи и вконец намучавшийся с постоянной грязью от посетителей, попросил меня подобрать в магазин робота-полицейскогоуборщика. Мол, будет ездить, мыть полы, круглосуточная чистота и порядок гарантированы.
Как выяснилось, задачу по уборке подобного помещения могут выполнить два вида устройств. И если с роботами-пылесосами хабрасообщество уже успели познакомить в нескольких обзорах (раз, два, три), то о роботах-полотерах как-то несправедливо умолчали.
Как несложно догадаться, мой выбор при покупке пал именно на второе устройство, конкретнее – на робот-полотер Mint 4200 производства американской компании Evolution Robotics. О причинах такого выбора, а также краткий обзор устройства читайте под катом.

Комплектность и внешний вид

Робот швабраПеред нами – очень компактное (по сравнению с роботами-пылесосами) устройство с довольно привлекательным внешним видом. Большинство роботов-пылесосов имеют круглую форму. В отличие от них, Mint 4200 обладает прямоугольным корпусом с расширенной нижней частью с одной стороны. Таким интересным решением конструкторы увеличили площадь уборки, и, кроме того, благодаря этому Mint 4200, в отличие от своих круглых собратьев, не имеет проблем с уборкой углов и других труднодоступных мест.
Робот швабраКорпус выполнен из прочного темного пластика, сверху – глянцевое белое покрытие. По центру – странноватое черное окно, выполняющее чисто декоративную функцию. Поначалу казалось, что здесь было бы логично разместить дисплей, однако позже стало понятно – дисплей данному устройству в принципе и не нужен. Простота управления (три кнопки) и отсутствие дисплея с кучей отображаемых параметров – лишь достоинства Mint 4200. Этакий айфон с одной клавишей.
Поставляется аппарат в небольшой коробке, весит совсем немного, унести на своих двоих вполне реально даже девушке. В комплекте имеем:

  • Робот-полотер Mint 4200
  • Блок питания
  • Навигационный блок NorthStar + 2 батарейки
  • Чистящие тряпки для сухой (2 шт.) и влажной (1 шт.) уборки
  • Переходник для американской розетки
  • Руководство пользователя на английском и русском языках

Робот швабраВ комплект входит американский блок питания с соответствующим разъемом (плоская американская вилка), рассчитанный на диапазон напряжений 110-240 В, то есть подключить БП к нашей розетке возможно при помощи обычного переходника. Переходник входит в комплект поставки, так что с подключением БП проблем не возникнет.
Навигационный блок NorthStar – одна из интересных особенностей Mint 4200. Наличие внешнего навигационного блока по сути лишь улучшает точность позиционирования робота, что позволяет построить более точную карту помещения и, что немаловажно при уборке грязных помещений, не оставить неочищенных мест на полу. При уборке с включенным NorthStar робот также производит чистку поверхностей стен и мебели боковой стороной чистящей салфетки, с выключенным блоком навигации Mint просто объезжает комнату, постукиваясь о стены.
Чистящие тряпки, входящие в комплект, можно стирать. Однако если вы собираетесь использовать робота для уборки активно загрязняемых помещений (магазинов, офисов, детских комнат), то более логичным станет использование одноразовых салфеток (благо купить их можно в любом хозмаге).

Характеристики

Производитель заявляет следующие технические характеристики устройства:

  • Размеры устройства: 244x216x79 мм
  • Масса устройства: 1,8 кг
  • Тип чистки: сухая и влажная
  • Время автономной работы: 2 часа в режиме влажной уборки, 3 часа в режиме сухой уборки

Остановимся подробнее на каждом из пунктов.
Размеры устройства позволяют ему свободно перемещаться по дому, пролезая между ножками столов и стульев. Благодаря отсутствию механизма всасывания устройство имеет относительно небольшую высоту, которая позволяет проникать устройству под диваны и кресла, в отличие от высоких роботов-пылесосов.
К сожалению, не удалось найти данных по уровню шума, было бы интересно сравнить их с заявленными для роботов пылесосов. По этому параметру к аппарату нет абсолютно никаких претензий – шум настолько тихий, что в одной комнате с Mint 4200 во время уборки можно комфортно спать. Правда, по окончании уборки робот вернется в свое начальное положение и издаст негромкий звук. Кроме того, натыкаясь бампером на мебель и стены, робот издает негромкие звуки легких глухих ударов, но едва ли он вас разбудит. Уверен, что ночная уборка даже в детской комнате не потревожит ее обитателей. В общем, по этому показателю аппарат не идет ни в какое сравнение с гудящими роботами-пылесосами.
Робот швабраВремени автономной работы с лихвой хватит на уборку двух-трех комнат средних размеров, при условии, что робот сможет беспрепятственно между этими комнатами перемещаться. Увы, но преодолевать пороги и ковровые покрытия Mint 4200 не умеет. С другой стороны, он не станет пытаться помыть ваш ковер, а просто аккуратно его объедет.
В качестве аккумуляторов используется стандартная батарея из шести 1,2 вольтовых никель-металлгидридных аккумуляторных элементов, то есть замена аккумуляторов в случае их старения не будет представлять какой-либо сложности.

Тестирование

Честно говоря, сразу же после покупки я придумал несколько тестов для оценки качества уборки. Первый тест – на качество уборки различных типов загрязнений. Второй тест – уборка в труднодоступных местах (в углах, около ножек столов, стульев). Третий тест – тест «проходимости» робота через различные препятствия (провода, игрушки, и т. д.).

Уборка разнотипного мусора

В режиме сухой чистки Mint 4200 собирает практически весь мелкий мусор и пыль, но кое-что остается у стен и около мебели. Режим влажной уборки для сильно загрязненных полов согласно инструкции рекомендуется включать после сухой чистки, с этим я полностью согласен, ибо на сильно грязном полу Mint лишь размажет грязь ровным слоем.
Вообще, логично использовать робота для ежедневной уборки, так как за день пол не успевает сильно испачкаться, и в результате уборки нашим роботом мы получаем идеально чистые полы. Здесь я имею в виду уборку в домашних условиях, в офисных помещениях для поддержания порядка необходим двукратный (а то и трехкратный) запуск робота в течение дня. То есть алгоритм работы при покупке нового аппарата такой – покупаем робота, запускаем его несколько раз подряд, получаем идеально чистый пол, который будет оставаться таким всегда при ежедневной уборке.

Уборка в труднодоступных местах

Проверялось качество уборки в труднодоступных местах, таких, как углы, места вокруг тонких ножек столов и стульев, а также крупных объектов (мебели).
К своему удивлению я обнаружил, что по всем пунктам робот выбирал более-менее адекватные траектории движения. Алгоритм движения робота следующий. Начинается уборка с открытого пространства с правой стороны робота, затем идет уборка участков слева. После уборки открытого пространства, робот приступает к чистке мебели (то, что при уборке открытых участков Mint распознал как «препятствие», т. е. что-то тяжелое и несдвигаемое) и стен при помощи боковых сторон салфетки. По окончании уборки робот возвращается на позицию, с которой начал уборку.

Тест на проходимость

Mint 4200 не упадет с лестницы, он способен обнаружить внезапное снижение уровня пола и безопасно объехать это место. Это позволяет использовать его для уборки межлестничных площадок, столов, шкафов и иной мебели. Особенно удобно «десантировать» Mint 4200 на высокие шкафы, полки и антресоли – в режиме влажной уборки робот без проблем уберет там всю пыль.
Однако с преодолением лежащих на полу препятствий имеются определенные проблемы – робота способен остановить обычный провод (если он закреплен с обоих концов, в противном случае Mint просто откатит его к стене), что неудивительно, так как клиренс робота-полотера по определению должен быть равен нулю.
Лежащие на полу мелкие предметы (игрушки, обувь, одежду) Mint в процессе уборки с легкостью оттесняет к стене. Тяжелые предметы определяются как препятствия, и уборка ведется вплотную вокруг них.

habr.com


Leave a Comment

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.